在全球范圍內(nèi),GNSS 模擬器市場競爭較為激烈,。國外有名廠商如思博倫(Spirent),、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢,占據(jù)不錯市場主導(dǎo)地位,。它們的產(chǎn)品在精度,、功能豐富度上表現(xiàn)不錯,普遍應(yīng)用于軍方,、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域,。國內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速,像北斗星通等企業(yè),,依托國內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機遇,,不斷推出具有性價比優(yōu)勢的產(chǎn)品,在中低端市場具有較強競爭力,,并且逐步向不錯市場滲透,。此外,一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術(shù),,如基于云計算的模擬器服務(wù)等,,試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長,,尤其是自動駕駛,、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y試需求的爆發(fā),各廠商不斷加大研發(fā)投入,,競爭將愈發(fā)激烈,,推動產(chǎn)品持續(xù)升級。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號,,保障定位穩(wěn)定,。車載式GPS導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
一體式 GNSS 模擬器將信號生成,、處理、控制等功能集成在一個設(shè)備中,,體積緊湊,,便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作,,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置,,適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用,。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,,如信號生成模塊、信號處理模塊,、控制模塊等,,這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接。這種架構(gòu)靈活性強,,用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模,、復(fù)雜的測試環(huán)境,,如大型實驗室中多接收機同時測試,或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進行分布式模擬的場景,。理工雷科gnss衛(wèi)星信號模擬器錄制回放GPS 導(dǎo)航模擬器模擬船舶航海路線,,優(yōu)化航海導(dǎo)航方案。
科研工作中,,GNSS 模擬器為眾多研究提供了重要支撐,。在地球物理學研究方面,科研人員利用模擬器模擬不同地球物理條件下的衛(wèi)星信號傳播情況,,研究電離層,、對流層變化對信號的影響,進而深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動力學,。在天文學研究中,,通過模擬衛(wèi)星信號在星際空間的傳播,探索信號受太陽風,、引力場等因素干擾的規(guī)律,,為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在新型定位算法研發(fā)中,,科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù),,用于訓(xùn)練和驗證新算法,如基于深度學習的定位算法,,提升定位精度和抗干擾能力,,推動導(dǎo)航技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展,。
GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面,,需精細匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,,像 GPS 的 L1、L2 頻段,,北斗的 B1,、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會影響接收機測試結(jié)果,。調(diào)制方式也至關(guān)重要,,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外,針對不同衛(wèi)星信號特點,,還會采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復(fù)雜調(diào)制,。信號的幅度模擬同樣關(guān)鍵,要依據(jù)衛(wèi)星與接收機的距離,、信號傳播損耗等因素,,精確設(shè)定模擬信號幅度,以反映真實場景中信號的強弱變化,。此外,,對信號噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,,模擬實際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況,,讓接收機測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實。GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號,,滿足高精度定位需求,。
軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復(fù)雜的算法,,在計算機上模擬衛(wèi)星軌道,、信號調(diào)制、傳播延遲等過程,,然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出,。這種模擬器靈活性高,易于升級和修改模擬算法,,適合科研機構(gòu)進行新型信號體制研究或算法開發(fā),。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,,能快速處理大量信號計算任務(wù),,提高信號生成的速度與精度,適用于對信號實時性要求高的應(yīng)用場景,,如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試,。GNSS 發(fā)生器集成多種功能,,方便用戶操作與使用。航海gnss射頻模擬器錄制回放
GPS 發(fā)生器小型化設(shè)計,,便于攜帶與移動應(yīng)用,。車載式GPS導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
信號傳播模型構(gòu)建:為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機的真實傳播過程,GNSS 信號模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型,。它考慮了多種影響信號傳播的因素,,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產(chǎn)生折射,,導(dǎo)致信號傳播路徑變長,,模擬器通過特定的數(shù)學模型,根據(jù)太陽活動,、時間,、地理位置等參數(shù)計算電離層延遲量,并相應(yīng)地調(diào)整信號傳播時間,。還有對流層延遲,,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,,模擬器利用經(jīng)驗公式,,結(jié)合實時氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,,還考慮了多徑效應(yīng),,模擬信號在建筑物,、地形等物體表面反射后,,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。車載式GPS導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商