GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號(hào)特性。在信號(hào)頻率方面,可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,,如 GPS 的 L1、L2 頻段,,北斗的 B1、B2,、B3 頻段等,,滿足對(duì)不同頻段信號(hào)測(cè)試的需求。信號(hào)幅度也能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),,模擬衛(wèi)星與接收機(jī)距離變化導(dǎo)致的信號(hào)強(qiáng)度改變,。調(diào)制方式更是多樣,除常見的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)外,,還支持正交相移鍵控(QPSK),、二進(jìn)制偏移載波(BOC)等復(fù)雜調(diào)制方式,,用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號(hào)特征選擇合適的調(diào)制方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)的精細(xì)模擬與測(cè)試,。GNSS 軌跡模擬器生成曲線軌跡,,模擬車輛轉(zhuǎn)彎路徑。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放
在科研領(lǐng)域,,GNSS 射頻模擬器為研究人員提供了可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,。例如,在研究新型導(dǎo)航算法時(shí),,科研人員可利用模擬器模擬各種復(fù)雜信號(hào)場(chǎng)景,,測(cè)試算法在不同條件下的性能,加速算法優(yōu)化進(jìn)程,。在導(dǎo)航設(shè)備制造行業(yè),,它是產(chǎn)品研發(fā)與質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵工具。制造商通過模擬不同地理環(huán)境,、信號(hào)干擾等情況,,對(duì) GNSS 接收機(jī)、天線等設(shè)備進(jìn)行多方面測(cè)試,,確保產(chǎn)品在實(shí)際使用中具備穩(wěn)定可靠的性能,。在航空航天領(lǐng)域,模擬器模擬飛機(jī),、衛(wèi)星等飛行器在飛行過程中接收到的 GNSS 信號(hào),,助力飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證,保障飛行安全,。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放GPS 軌跡模擬器設(shè)定不同速度模擬,,用于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析。
GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場(chǎng)景,。在城市環(huán)境模擬中,,它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號(hào)遮擋與多徑效應(yīng),,通過構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖,,依據(jù)建筑物布局計(jì)算信號(hào)傳播路徑,讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時(shí)信號(hào)的復(fù)雜變化,,助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法,。對(duì)于山區(qū)場(chǎng)景,模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號(hào)受山體阻擋,、反射的情況,,為山區(qū)探險(xiǎn)設(shè)備、森林防火監(jiān)測(cè)設(shè)備等的導(dǎo)航性能測(cè)試提供真實(shí)環(huán)境模擬,。在海洋場(chǎng)景下,,模擬器考慮到開闊水域中信號(hào)傳播相對(duì)穩(wěn)定但受電離層和對(duì)流層影響較大的特點(diǎn),,結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號(hào)變化,滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試需求,。
隨著科技發(fā)展,,GNSS 模擬器涌現(xiàn)出許多新興應(yīng)用場(chǎng)景。在智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,,利用模擬器可模擬農(nóng)田不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境,,幫助農(nóng)民優(yōu)化農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如,,在山區(qū)農(nóng)田,,模擬因地形起伏導(dǎo)致的信號(hào)遮擋情況,測(cè)試農(nóng)機(jī)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種,、施肥等作業(yè),,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和精細(xì)度。在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)/ 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)導(dǎo)航體驗(yàn)中,,GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環(huán)境中的位置變化所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào),,讓用戶在沉浸式體驗(yàn)中感受真實(shí)的導(dǎo)航定位效果,增強(qiáng)虛擬場(chǎng)景的真實(shí)感與互動(dòng)性,。在應(yīng)急救援訓(xùn)練方面,,模擬器模擬災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境,如地震后的城市廢墟中信號(hào)受阻情況,,訓(xùn)練救援人員使用定位設(shè)備進(jìn)行精細(xì)救援,,提升應(yīng)急救援能力。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合,,測(cè)試兼容性,。
GNSS 模擬器具備多項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn)。首先是高精度信號(hào)生成能力,,能夠精確模擬衛(wèi)星信號(hào)的載波相位,、偽距等參數(shù),誤差可控制在極小范圍內(nèi),,滿足不錯(cuò)科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y(cè)試的需求,。其次,其靈活性強(qiáng),,可通過軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),,如 GPS、北斗,、GLONASS 等,,還能隨意組合衛(wèi)星信號(hào),模擬全球任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的衛(wèi)星分布情況,。再者,,模擬器支持多通道并行模擬,能同時(shí)輸出多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道,,真實(shí)模擬實(shí)際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)存在的場(chǎng)景,。另外,具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能,,如模擬信號(hào)多路徑傳播,、電離層和對(duì)流層延遲等干擾,為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測(cè)試提供有效手段,。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬室內(nèi)導(dǎo)航場(chǎng)景,,推動(dòng)室內(nèi)定位發(fā)展。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放
GNSS 接收器增加抗干擾模塊,,適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境,。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放
GNSS 模擬器可分為射頻(RF)模擬器和中頻(IF)模擬器。射頻模擬器直接生成與真實(shí) GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號(hào),,通常涵蓋 GPS L1,、L2、L5 頻段,,以及北斗,、GLONASS 等其他系統(tǒng)對(duì)應(yīng)頻段。其優(yōu)勢(shì)在于能直接模擬衛(wèi)星信號(hào)在空中傳播后的真實(shí)狀態(tài),,無需接收機(jī)進(jìn)行額外的下變頻處理,,適用于對(duì)接收機(jī)前端射頻性能測(cè)試,如天線性能,、射頻濾波器效果評(píng)估等,。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過下變頻后的中頻信號(hào),頻率一般在幾百兆赫茲以下,。這種類型便于進(jìn)行信號(hào)處理算法的測(cè)試與驗(yàn)證,,因?yàn)橹蓄l信號(hào)更易于被數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備采集和分析,開發(fā)人員可專注于研究信號(hào)解算,、定位算法等重心功能,。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放