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機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過安全培訓,,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式,。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能,;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險,;與特定的機器人有關的工作任務和用途,;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力,。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式,。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程,;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險,;與特定的機器人有關的工作任務和用途;安全的基本概念,。河南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。云南高速鋼筋加工輔助機器人配件
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線,。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線)電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,,這種情況下需要分段排查故障,,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線)電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,,包括機器人電柜內連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。新疆全自動鋼筋加工機器人四川鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
設備調試:設備安裝到固定位置,,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進行設備上電調試,。 第一步,,給系統(tǒng)上電。第二步,,查看焊機,,檢查焊機參數(shù)設置是否正確。 1:焊機方式:氣保焊,。 2:焊絲材質:實心,。 3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲),。 4:功能切換:收弧無,。 5:電流電壓設定:初始電流可以設定在300A,,電壓27V,,根據(jù)實際情況定。 第三步,,檢測焊機送氣與送絲是否正常,。 1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。 2:手動送絲:看一下送絲是否順暢,。 第四步,,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉,、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,,應每 2 年更換一次,。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管,。更換電池時,, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),,則編碼器會出現(xiàn)異常,,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作,。 已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1,、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B),; 十字螺絲刀(型號:世達 63512); 鉗子(型號:世達 70303A),、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端),。四川大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,,這種情況下不易查找故障點,,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,,應用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅動器開抱閘后,,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2,、L3),,如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決,。當有一臺驅動器不能啟動,,而其他的驅動器為正常時,為驅動器的控制電(L1C,、L2C)出現(xiàn)斷路,。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。山東高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系電話
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數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調整后需設置的參數(shù):鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時間),。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,,極大的提高了生產(chǎn)效率,,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,,正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作,。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,,在保證施工質量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質,、增效,、降本的目的。云南高速鋼筋加工輔助機器人配件
成都固特機械有限責任公司成立于2000-04-17,,位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,,公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評,。公司具有鋼筋加工機械,,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等多種產(chǎn)品,,根據(jù)客戶不同的需求,,提供不同類型的產(chǎn)品,。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務團隊,為客戶提供服務,。成都固特機械責任有限公司集中了一批經(jīng)驗豐富的技術及管理專業(yè)人才,,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務,,并能根據(jù)用戶需求,,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。成都固特機械有限責任公司通過多年的深耕細作,,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設備質量體系認證,,確保公司各類產(chǎn)品以高技術、高性能,、高精密度服務于廣大客戶,。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談,。