要提示: 1、非正常的設備吊裝,,可能造成人身傷害和設備損壞,; 2、設備放置平面應平整,,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞,; 3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞,; 4,、本產(chǎn)品配套設備使用及注意事項請參看相關產(chǎn)品使用手冊,并嚴格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設備損壞,; 5,、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用,; 6,、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,,防止機械損傷,; 7、由于本設備屬于焊接設備,,使用時應按相關標準佩戴勞保用品,;湖南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州智能鋼筋加工機器人怎么樣
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉,、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應每 2 年更換一次,。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,,溫度變化較小,,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時,, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,,此時,,需要執(zhí)行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,,作為“已使用鋰電池”廢棄,。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B),; 十字螺絲刀(型號:世達 63512),; 鉗子(型號:世達 70303A)、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端),。貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人修理河南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
操作調試機器人時的安全注意事項 1)作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。 2)投入電源時,,請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。 3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。 4)若檢修,、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,,此時,,應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,,另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),,保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,,應確認好撤退路徑后再行作業(yè),。 5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,,會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞,。 6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。 7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,,因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生,。
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,,應用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅動器開抱閘后,,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2,、L3),,如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,,通過對應的報警信息確認后再排查解決,。當有一臺驅動器不能啟動,而其他的驅動器為正常時,,為驅動器的控制電(L1C,、L2C)出現(xiàn)斷路。隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調整后需設置的參數(shù):鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時間),。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,,極大的提高了生產(chǎn)效率,,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,,正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作,。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,,在保證施工質量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質,、增效,、降本的目的。天津地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。新疆隧道鋼筋加工輔助機器人公司
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焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑,;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小,。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑,;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。貴州智能鋼筋加工機器人怎么樣
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