提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令 原因: a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。 b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,,但是沒(méi)有上一行指令,,一般發(fā)生在程序起始行。 c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。 d)這些都是保護(hù)措施,,防止啟動(dòng)程序時(shí),,機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。 解決方法: a) “選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”,。溫馨提示: 修改前后考慮清楚,,此功能為安全措施。不使用的話,,因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。 b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,,就不會(huì)發(fā)報(bào)警。 c)示教模式時(shí),,如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。新疆全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備
要提示: 1,、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,; 2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,; 3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,; 4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè),并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,; 5,、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S,不適宜在雨中存放和使用,; 6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng),防止機(jī)械損傷,; 7,、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,;天津滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人推薦廠家成都全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線)電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題,,這種情況下需要分段排查故障,,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查,??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線)電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題,,這種情況下需要分段排查故障,,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線,,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查。
隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù),,點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕,經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng),、彎曲,、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個(gè)區(qū)域,,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送,、存儲(chǔ)和加工,,形成自動(dòng)加工流水線,全程無(wú)需人員盯控,。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動(dòng)化,、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),,點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕,,經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲,、切割,,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切,、輸送、存儲(chǔ)和加工,,形成自動(dòng)加工流水線,,全程無(wú)需人員盯控。湖南大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點(diǎn)處接觸不良,;繼電器觸點(diǎn)燒壞,;主電無(wú)法接通;繼電器板信號(hào)連接不正常,;保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查,,排除故障,。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點(diǎn)處接觸不良;繼電器觸點(diǎn)燒壞,;主電無(wú)法接通,;繼電器板信號(hào)連接不正常;保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,,并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查,排除故障,。成都橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。貴州高速鋼筋加工機(jī)器人維修電話
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機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程,;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),;與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),,并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能,;涉及健康和安全的規(guī)程,;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn);與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,;安全的基本概念,。四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備
成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司坐落于四川省彭州工業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)旌旗西路416號(hào),,是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā),、生產(chǎn),、銷售、售后服務(wù)于一體,,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè),。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套鋼筋加工機(jī)械,,全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線的解決方案,。本公司主要從事鋼筋加工機(jī)械,,全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線領(lǐng)域內(nèi)的鋼筋加工機(jī)械,,全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā),。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍,。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系,。成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,,產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,,企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶,。歡迎各界朋友蒞臨參觀,、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。