定期檢修注意事項:檢修,、更換零件時,,應遵守以下注意事項,安全作業(yè),。1)更換零件時,,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè),。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),,請勿打開控制裝置的門)。此外,,請勿用潮濕的手進行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,,應在同電位下進行作業(yè),。4)更換時,切勿損壞連接線纜,。此外,,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的),。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。四川橋梁鋼筋加工機器人廠
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2,、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器,當主電路發(fā)生過載或短路時,,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,,同時不要動作機器人,,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,,熔斷可能是過沖電流導致,。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,,當主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致,。數(shù)控鋼筋加工機器人怎么樣四川全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護措施,,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機,。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示:修改前后考慮清楚,,此功能為安全措施。不使用的話,,因此撞機后果需自己承擔,。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,,就不會發(fā)報警,。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。
設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,,以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。貴州數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,,為了維持其可靠性,應將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,,應將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi),。保存時應防止結(jié)露或發(fā)霉,。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,,這些靜電放電時會導致半導體破壞,。請裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中,。保存期間禁止在其上放置重物。山東智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。四川大型鋼筋加工輔助機器人配件
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本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全,、舒適,、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,,對設備操作做了特別優(yōu)化,。設備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設置的參數(shù):鋼筋籠直徑,、繞筋直徑,、主筋數(shù)量、焊接時間),。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,,極大的提高了生產(chǎn)效率,,成為工程進度推進強有力的支持者。四川橋梁鋼筋加工機器人廠