焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1,、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息,，一直工作，同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短,，動(dòng)作迅速,，可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn),。2,、實(shí)現(xiàn)精確焊接，柔性操作,。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)和焊件的觸碰,，點(diǎn)和焊件的位置需要做到精確對(duì)接，它對(duì)移動(dòng)軌跡要求并不嚴(yán)格,。智能焊接機(jī)器人只需要設(shè)置好控制程序,，就會(huì)對(duì)焊件精確焊接，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作,。3,、焊接速度快。智能焊接機(jī)器人操作靈活,，所以可以da大提高在生產(chǎn)效率,。工人只需要幫助智能焊接機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù)，智能焊接機(jī)器人就是一直工作,，一臺(tái)智能焊接機(jī)器人的工作時(shí)長(zhǎng)是普通焊接工人的三倍,。4、降低企業(yè)成本,。企業(yè)想要獲取較高的收益,，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機(jī)器人的投入運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),，操作人員只需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),，就可以進(jìn)行自動(dòng)化焊接工作，根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況,，一名操作人員可同時(shí)操作多臺(tái)焊接機(jī)器人,，降低企業(yè)的勞動(dòng)成本。5,、使用壽命較長(zhǎng),。焊接機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)和焊接工藝的不斷發(fā)展,，焊接機(jī)器人的使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,，在使用中用戶只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)保養(yǎng)。B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場(chǎng)組裝后起吊安裝,。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

例如人們?cè)诠こ踢M(jìn)行施工時(shí),，它能夠很多的正常住建筑材料和施工中產(chǎn)生的壓力;在使用時(shí),，它也可以與混凝土相結(jié)合，形成有著承受能力較強(qiáng)的鋼筋混凝土析架,。我們?cè)诮ㄖこ讨?，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過(guò)自動(dòng)成型、高頻電阻電焊,、在線檢測(cè)及自動(dòng)剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架,。由此可見(jiàn)，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性,，而且由于我們?cè)诠S中一般采用的是鋼筋,、混凝土相互結(jié)合的一種，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性,，比如擁有良好的整體性,、剛度等。但是,，它在工程施工方面對(duì)于樓板來(lái)說(shuō),，這種樓板比較方便，而且可以調(diào)整析架的高度和鋼筋的直徑,，實(shí)現(xiàn)較大跨度的改造,。目前他作為一種新型技術(shù)已經(jīng)***的運(yùn)用在了人們的生活中，有著十分廣闊的前景,。我們?cè)诮ㄖこ讨校覀兯褂玫匿摻钗黾軜浅邪逑到y(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過(guò)自動(dòng)成型,、高頻電阻電焊,、在線檢測(cè)及自動(dòng)剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見(jiàn),，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性,，而且由于我們?cè)诠S中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種,，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性,，比如擁有良好的整體性、剛度等,。但是,。綠色環(huán)保的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和管理的信息化，構(gòu)件越標(biāo)準(zhǔn),，生產(chǎn)效率越高,；

采用鋼筋桁架樓層板的混凝土樓板兼有傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土樓板整體性好、剛度大,、防火性能好,，及壓型鋼板組合樓蓋無(wú)模板,、施工快的優(yōu)勢(shì)，鋼筋桁架樓層板桁架受力模式合理,，可調(diào)整桁架高度與鋼筋直徑,實(shí)現(xiàn)更大跨度,。采用鋼筋桁架樓層板的鋼-混凝土組合樓蓋，可減少次梁,，抗剪栓釘焊接速度快,，施工質(zhì)量穩(wěn)定。作為一種成熟的新技術(shù),，鋼筋桁架樓層板已在國(guó)內(nèi)外建筑工程中大量應(yīng)用,，在多高層建筑中具有廣闊的應(yīng)用前景。鋼筋桁架樓層板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體,，所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件,，并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段,，鋼筋桁架與混凝土共同工作,，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同,，在施工現(xiàn)場(chǎng),，可以將鋼筋桁架樓層板直接鋪設(shè)在梁上，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程,，便可澆筑混凝土,，樓層板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用,，不替代受力鋼筋,，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問(wèn)題，可采用*薄的鋼板,。并且,，樓板的主要受力鋼筋在自動(dòng)控制生產(chǎn)線上進(jìn)行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻,，位置準(zhǔn)確,，施工快速，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量70%左右,，da大縮短工期,，并節(jié)省成本。

模板自重,、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受,，混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進(jìn)行，樓板自重不會(huì)使板底混凝土產(chǎn)生拉力,。2,、樓板的承載力在使用階段,，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能,，雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前,，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。三,、鋼筋桁架樓承板的設(shè)計(jì)要點(diǎn)混凝土從澆筑到達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的過(guò)程中,，樓板受力明顯不同，故應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段的計(jì)算,。1,、使用階段包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算,、支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算等,。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行計(jì)算。2,、施工階段采用桁架模型,，包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算等,。⑴當(dāng)施工階段設(shè)有可靠的臨時(shí)支撐時(shí),，設(shè)計(jì)時(shí)不需進(jìn)行施工階段驗(yàn)算。⑵當(dāng)施工階段不設(shè)臨時(shí)支撐時(shí),，鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內(nèi)力及模板撓度采用桁架模型計(jì)算,。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重、濕混凝土重量以及施工荷載,。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為,，不考慮二者同時(shí)作用。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體,，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)安裝；

鋼承板運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)后直接吊裝到平臺(tái)施工位置,，減少了材料在現(xiàn)場(chǎng)的存放時(shí)間,。另外，由于其不需要支撐系統(tǒng),，也節(jié)省了地面場(chǎng)地空間（圖4）,。圖4鋼承板施工現(xiàn)場(chǎng)3.經(jīng)濟(jì)性比較采用鋼承板的價(jià)格分析見(jiàn)表1，采用傳統(tǒng)模板支撐體系的價(jià)格分析見(jiàn)表2,。采用傳統(tǒng)模板支撐體系的綜合成本為2,，而采用鋼承板的綜合成本為2，相比前者降低了2,，降幅達(dá)15%,，如果再考慮工期成本,、勞動(dòng)強(qiáng)度大小、設(shè)備租賃等隱形成本的話,，應(yīng)用鋼承板的經(jīng)濟(jì)性更加明顯,。鋼承板既具有壓型鋼板施工速度快的優(yōu)勢(shì)，又具有現(xiàn)澆板整體剛度好,、有利于抗震的優(yōu)點(diǎn),，不僅提高了樓板的施工質(zhì)量，還節(jié)約了材料用量,，經(jīng)濟(jì)效益xian著,。通過(guò)以上技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性的比較，鋼筋桁架樓承板作為鋼結(jié)構(gòu)建筑施工的新技術(shù),、新產(chǎn)品,，它的推廣應(yīng)用必將給我國(guó)樓板施工技術(shù)帶來(lái)變革與提升。它實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護(hù)層厚度一致,，提高了樓板的施工質(zhì)量,。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

可減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量；甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

提高了防火性能好,，結(jié)構(gòu)耐火時(shí)間優(yōu)于傳統(tǒng)組合樓板,。（4）施工速度快，工廠可一次性完成傳統(tǒng)樓板60％以上的現(xiàn)場(chǎng)鋼筋工作量,，替代了100％的現(xiàn)場(chǎng)支模施工,，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)地面積和材料。（5）由于鋼承板是在工廠裝配施工,，可控制鋼筋間距均勻一致,，同時(shí)混凝土保護(hù)層厚度也可得到充分保證。（6）在安裝完成后,，鋼筋桁架剛度優(yōu)良,，可提供良好堅(jiān)實(shí)的施工平臺(tái)。（7）降低了鋼筋,、混凝土,、壓型鋼板的使用量，綜合造價(jià)優(yōu)勢(shì)明顯,。（8）由于工廠預(yù)制,，在針對(duì)樓板預(yù)留洞口處理上，可選擇方法靈活多樣,，為用戶提供更多選擇,。鋼承板技術(shù)及經(jīng)濟(jì)性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房，新建廠房2，為200mm厚混凝土平臺(tái)板,。施工伊始,，項(xiàng)mu經(jīng)理組織技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工期緊、高度高,、安全性差,、作業(yè)面狹窄、平臺(tái)上下存在交叉作業(yè)等不利條件,，對(duì)施工方案進(jìn)行論證,。采取傳統(tǒng)的搭架子支撐體系缺點(diǎn)眾多，不符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,。結(jié)合以往成功的工程實(shí)例,，提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術(shù)性比較本工程原采用混凝土現(xiàn)澆樓板,，現(xiàn)根據(jù)鋼筋等強(qiáng)代換原理替換成鋼承板,。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級(jí),，腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級(jí),，底模采用mm厚鍍鋅鋼板。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家