設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆鋼筋加工機(jī)器人購買

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點(diǎn)大小,。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點(diǎn)大小,。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制天津大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時通知調(diào)試人員,。

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。河南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī),。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變,。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式,、型號、大小,、長度的設(shè)計要求,，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4,、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計使搬運(yùn),、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè),。5、實(shí)現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,，提高工作效率,，減少人工工作強(qiáng)度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

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提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動程序時,，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話,，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警。c)示教模式時,，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。新疆鋼筋加工機(jī)器人購買