伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?  伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**,。伺服電機(jī)可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進(jìn)行定制和配置。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)功率

控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,、0.9°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°,、0.72°,、0.36°、0.18°,、0.09°,、0.072°、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角,。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。SV-DA200伺服電機(jī)代理商伺服電機(jī)在半導(dǎo)體制造設(shè)備中的應(yīng)用案例有半導(dǎo)體封裝設(shè)備,、半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備等。

DA180系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品,，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn),，又極大地降低了體積。

DA180以實(shí)用為導(dǎo)向,，回歸制造本源,，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無憂,。對(duì)于通用設(shè)備簡(jiǎn)易化和網(wǎng)絡(luò)化,，提供高效、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案,。

DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線型單軸伺服產(chǎn)品,，以實(shí)用為導(dǎo)向，在追求簡(jiǎn)潔的同時(shí),，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng),、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小,、環(huán)境要求低,、性價(jià)比高的特點(diǎn)。

低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器,，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),，便于系統(tǒng)調(diào)整,。伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用案例有數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械,、注塑機(jī)械等。

伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),。

B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C:比較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值,，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。

D:關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱"允許的軸負(fù)荷表"(使用說明書),。

伺服電機(jī)安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對(duì)齊到比較好狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞),。 伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制這種精確控制使伺服電機(jī)在需要精細(xì)定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要。上海SV-MM11伺服電機(jī)抱閘

伺服電機(jī)可以通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)向,、位置等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確控制,。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)功率

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):

1,、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2,、轉(zhuǎn)速:高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6,、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是:平常看到的那種普通的電機(jī),，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,，說走就走,，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象,。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī),。如機(jī)床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備、機(jī)器人,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。 浙江英威騰MH860伺服電機(jī)功率

基為（浙江）智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在浙江省等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，基為智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！