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一文讀懂臺達(dá) PLC 各系列!性能優(yōu)越,,優(yōu)勢盡顯
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:1985年,,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,,并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前,,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,,也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)診斷,,提供設(shè)備維修和保養(yǎng)的指導(dǎo),。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼
英威騰的CH系列變頻器容易出現(xiàn)一特別典型故障:變頻器上電顯示正常,但一運(yùn)行變頻器即出現(xiàn),,顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE,、CHF)又回到待機(jī)狀態(tài),無法正常運(yùn)行,。這時(shí)只撥下變頻器冷卻風(fēng)扇的插頭,,試運(yùn)行一切正常。這是因?yàn)橛⑼vCH系列變頻器的小功率機(jī)型使用24V直流供電的冷卻風(fēng)扇,,而風(fēng)扇電源又是直接由驅(qū)動(dòng)板的開關(guān)電源的24V供電,,且風(fēng)扇是在變頻器運(yùn)行時(shí)才工作。一但風(fēng)扇出現(xiàn)故障(故障時(shí)的風(fēng)扇所用電流一般比正常時(shí)大很多),,此時(shí)運(yùn)行變頻器,,主控板發(fā)出控制信號打開風(fēng)扇,24V電源因風(fēng)扇故障電流過大,,開關(guān)電源過流保護(hù)動(dòng)作,,開關(guān)電源復(fù)位后又回到待機(jī)狀態(tài)。上海英威騰GD350-12變頻器閉環(huán)控制英威騰變頻器采用先進(jìn)的節(jié)能技術(shù),,能夠有效降低能耗和運(yùn)行成本,,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
變頻器的發(fā)展過程:直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),,距今已有100多年的歷史,,并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,,在很長的一個(gè)時(shí)間內(nèi),,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因:1,、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器,,維護(hù)保養(yǎng)困難,,壽命較短;3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,難以制造大容量,、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。而與直流電動(dòng)機(jī)相比,,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn):1,、不存在換向火花,,可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量,、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī);3,、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,工作可靠,,易于維護(hù)保養(yǎng),。就是因?yàn)檫@樣,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,。經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展,,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展。
變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn):1,、采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等,。2、變頻器的負(fù)載類型;如葉片泵或容積泵等,,特別注意負(fù)載的性能曲線,,性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。3,、 變頻器與負(fù)載的匹配問題;電壓匹配;1.變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符,。2.電流匹配;普通的離心泵,變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符,。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù),,以最大電流確定變頻器電流和過載能力。3.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生,。4,、在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí),由于高速電機(jī)的電抗小,,高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大,。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機(jī)的選型,。5,、變頻器如果要長電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,,避免變頻器出力不足,,所以在這樣情況下,變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器,。6,、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高溫,高海拔,,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,,變頻器容量要放大一檔。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)保護(hù),,避免設(shè)備的過載和損壞。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:它是以三相波形整體生成效果為前提,,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),,即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差,;通過反饋估算磁鏈幅值,,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓,、電流閉環(huán),,以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),,所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。歡迎咨詢,。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,,方便機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。英威騰高壓變頻器PG卡
變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行,,降低企業(yè)的能耗成本,。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼
矢量控制(VC)方式:矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib,、Ic,、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),,然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,,實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),,分別對速度,,磁場兩個(gè)分量進(jìn)行單獨(dú)控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,,經(jīng)坐標(biāo)變換,,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義,。然而在實(shí)際應(yīng)用中,,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼
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