DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器(100W-2kW)為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來(lái)高響應(yīng),、高精度、高效率的智慧型選擇,，以***的驅(qū)動(dòng)性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率,，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,、半導(dǎo)體制造,、3C加工設(shè)備,、電子制造,、機(jī)床工具,、激光設(shè)備,、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械,，尤其適用于機(jī)器人,、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心,、經(jīng)編機(jī),、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合,、伺服刀架等要求***值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng),。

DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場(chǎng)與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級(jí)為出發(fā)點(diǎn),，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品,。**的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合。 伺服電機(jī)的維護(hù)方法包括定期檢查電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),、清潔電機(jī)表面,、更換磨損部件等。嘉興SV-DA200伺服電機(jī)說(shuō)明書

自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段,。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng),。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性,、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器,、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可完全由軟件進(jìn)行,，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng),。到目前為止,，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速,、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng),。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司,。7.5KW伺服電機(jī)控制精度伺服電機(jī)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用案例有織機(jī),、縫紉機(jī)、卷繞機(jī)等,。

交流伺服電機(jī)為什么要驅(qū)動(dòng)器,？普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢,，因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V,，50Hz，即每秒變換50次相位,，而通常電機(jī)是4極的,，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機(jī)不是同步的,，是交流異步電機(jī),，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn)，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右,。由此可見(jiàn),，可以通過(guò)改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器,。伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜,，需要改變頻率、電壓,、電流,，以達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩,、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,，伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的,。伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓,，我就干相應(yīng)的事,。頻率、電壓的改變,，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變,。另外，伺服控制器沒(méi)有邏輯控制的能力,，如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn),，再快轉(zhuǎn)，再到某個(gè)地方停止,，再反轉(zhuǎn),，等等，這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的,，比如PLC,，比如運(yùn)動(dòng)控制器。PLC說(shuō),，我要改變速度,，伺服控制器收到信號(hào)，把頻率一改,，在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改變,。大致是這么個(gè)意思。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)器,，那伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同,。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,，而伺服電機(jī)通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短,，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。其次是工作流程不同,。步進(jìn)電機(jī)工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖,，伺服電機(jī)其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī),。然后是低頻特性不同,。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,。還有矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min，伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min,。***是過(guò)載能力不同,。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,。

伺服電機(jī)在物流自動(dòng)化中的應(yīng)用案例有輸送機(jī),、堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)等,。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,，主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠,，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。⑸同功率下有較小的體積和重量,。伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,，當(dāng)定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快,、靈敏度高的特點(diǎn),。2、運(yùn)行范圍較廣3,、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)上具有高可靠性,，使用壽命較長(zhǎng)。它們通常采用質(zhì)量材料和先進(jìn)的工藝,，以提供穩(wěn)定可靠的性能,。上海SV-DA200伺服電機(jī)剎車

伺服電機(jī)通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用。嘉興SV-DA200伺服電機(jī)說(shuō)明書

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,。確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)選型計(jì)算方法

1,、確認(rèn)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率,。

2、計(jì)算電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩,。

3,、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配,。

4,、再生電阻的計(jì)算和選擇。

5,、電纜選擇,。

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