伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。伺服電機在攝影和攝像設(shè)備中的應(yīng)用案例有云臺、焦距控制、平衡器等,。英威騰DA200伺服電機說明書

伺服電機行業(yè)應(yīng)用普遍,，下面簡單介紹一下： 1.廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機,、刻字機,、寫真機、噴涂設(shè)備,、醫(yī)療儀器及設(shè)備,、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器,、工業(yè)控制系統(tǒng),、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域,。特別適合要求運行平穩(wěn),、低噪音、響應(yīng)快,、使用壽命長,、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。 2.伺服電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用,，這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高,，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低,、運行平穩(wěn),、控制性能好、整機成本低,。SV-ML04伺服電機剎車伺服電機在設(shè)計上具有高可靠性,，使用壽命較長。它們通常采用質(zhì)量材料和先進的工藝,，以提供穩(wěn)定可靠的性能,。

一、伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的,。因此，伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。

二,、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,，尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機移動的情況下,，應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到**小,。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。

直流無刷伺服電機特點轉(zhuǎn)動慣量小,、啟動電壓低,、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng)，**提高電機轉(zhuǎn)速,，最高轉(zhuǎn)速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置,、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長,、噪音低,、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點1.體積小,、動作快反應(yīng)快,、過載能力大、調(diào)速范圍寬2.低速力矩**動小,，運行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點5.變壓范圍大,，頻率可調(diào)伺服電機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例有工業(yè)機器人、服務(wù)機器人,、協(xié)作機器人等,。

英威騰伺服電機：速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,。所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C,。伺服電機的控制方式可以是位置控制,、速度控制或扭矩控制，根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式,。上海伺服電機慣量

伺服電機的控制器常見的接口和通信協(xié)議有PWM,、RS485、CAN等,，用于與其他設(shè)備進行通信,。英威騰DA200伺服電機說明書

永磁交流伺服電動機20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。英威騰DA200伺服電機說明書