伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務是按控制命令的要求.對功率進行放大,、變換與調控等處理,，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

詳細解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣就能夠很精確的控制電機的轉動,，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm。 伺服電機在微電子生產加工,，比如各類芯片的生產,，就少不了伺服電機帶動的機械臂。上海英威騰MH860伺服電機價格

伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利,。當伺服電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器,，或驅動器上采用細分技術等,。 目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高,。采用細分驅動技術可以改善伺服電機的運行品質，減少轉矩波動,，抑制振蕩,，降低噪音，提高步矩分辨率,。若采用反應式伺服電機,，在性能明顯提高的同時還能降低產品的成本,。上海英威騰DL310伺服電機轉矩伺服電機能夠以非常高的精度進行位置控制這種精確控制使伺服電機在需要精細定位的應用領域中非常重要。

基為（浙江）科技有限公司,，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商,，公司秉承“基于人、誠于心,、利于實,、精于勤”的理念，為用戶提供優(yōu)良的產品及服務,，同時又是英威騰變頻器,，英威騰伺服電機的**代理商，ABB,、西門子合作商,。上海金廣電氣有限公司是技術研發(fā)型公司，擁有一支由專業(yè)人才組成的技術研發(fā)團隊,，所有管理和技術人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷,，以客戶需求為導向，為客戶提供增值服務,。公司現(xiàn)有員工18人,，具有**承擔設計、編程的技術人員4名,，現(xiàn)場調試技術人員2人,，電氣成套3人?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務范圍為電氣控制系統(tǒng)設計研發(fā),、成套供貨、安裝調試,、技術咨詢和相關機電產品銷售等,，產品及工程服務對象為船舶、港口,、冶金,、化工等建設與運營領域?？筛鶕?jù)用戶特殊工藝設計各種大型裝卸設備的配電、驅動和控制軟件管理系統(tǒng),，如：橋式抓斗卸船機,、裝船機、門式起重機,、沙樁船,、軋機等,。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評。此外,，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計,、成套供貨、安裝及調試等服務也是本公司的新開發(fā)業(yè)務之一,。

伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器,，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù),，控制轉動角度,，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短，控制轉動角度,。其次是工作流程不同,。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關,，再連接伺服電機,。然后是低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，而伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。還有矩頻特性不同,。步進電機其最高工作轉速一般在300～600r/min,，伺服電機在其額定轉速以內一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同,。步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力。

伺服電機可以通過控制電機的轉速,、轉向,、位置等參數(shù)，實現(xiàn)對機械運動的精確控制,。

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進電機的應用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。伺服電機在紡織機械中的應用案例有織機、縫紉機,、卷繞機等,。嘉興英威騰IMS20A伺服電機編碼器

伺服電機的能效可以通過優(yōu)化控制算法、減少電機負載,、選擇高效驅動器等方式提升,。上海英威騰MH860伺服電機價格

直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低,、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng),，**提高電機轉速，最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,，無須編碼器也可實現(xiàn)速度,、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,，除轉速高之外,，還具有壽命長、噪音低,、無電磁干擾等特點,。直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應快,、過載能力大,、調速范圍寬2.低速力矩**動小，運行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優(yōu)點5.變壓范圍大,，頻率可調上海英威騰MH860伺服電機價格