伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務是按控制命令的要求.對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。

詳細解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm,。 伺服電機在印刷設備中的應用案例有數(shù)碼印刷機,、膠印機、柔印機等,。浙江英威騰DA180伺服電機剎車

英威騰伺服電機：速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C,。浙江伺服電機機座伺服電機的控制器通常采用PID控制算法,，通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來實現(xiàn)精確的控制,。

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整，使電機的轉速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以,，不必要求電機轉速相對為零,。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了，如果實在不放心,，就輸入控制卡能允許的最小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了,。

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng),，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾,、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能完全滿足運動控制的要求,，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng),、三相永磁交流伺服系統(tǒng),。到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,，控制驅動器多采用快速,、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子,、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司,。伺服電機可用于會被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油,。

正常運轉的伺服電動機,，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉,。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220、380V;當電源頻率為400Hz,，電壓有20V,、26V、36V,、115V等多種,。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,，并且由于轉子電阻大，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大,、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。伺服電機的維護方法包括定期檢查電機運行狀態(tài),、清潔電機表面,、更換磨損部件等。嘉興英威騰IMS20A伺服電機功率

伺服電機在食品包裝行業(yè),，比如說薯條等零食的真空包裝生產(chǎn)等等,。浙江英威騰DA180伺服電機剎車

德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格,。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅動器6SC61系列,，**多的可供6個軸的電動機控制,。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和ServodynSM系列的驅動控制器。美國***的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(MotionControlDivision),，生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600系列的伺服驅動器,。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱,，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng),。浙江英威騰DA180伺服電機剎車