伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。   伺服驅(qū)動器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，目前是傳動技術(shù)的**,。伺服電機在食品包裝行業(yè)，比如說薯條等零食的真空包裝生產(chǎn)等等。SV-DA200伺服電機

伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)伺服電機工作在低速時,，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等,。 目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高,。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以改善伺服電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動,，抑制振蕩,，降低噪音，提高步矩分辨率,。若采用反應(yīng)式伺服電機,，在性能明顯提高的同時還能降低產(chǎn)品的成本。上海英威騰DA180伺服電機位置控制伺服電機通常具有高效能的設(shè)計,，能夠?qū)㈦娔苡行У剞D(zhuǎn)換為機械運動,。

交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,，無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄,，*0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被***采用,。

DL310低壓直流伺服驅(qū)動器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化,、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,，精心打造的基于低壓供電,、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，體積小,、重量輕、功能豐富,、性能強大,。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng),、高精度,、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能,。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機器人,、AGV小車、交叉帶分揀線,、穿梭車等物流搬運分揀系統(tǒng),、運動模擬、醫(yī)療器械,、儀表儀器,、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域,。伺服電機通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用,。

英威騰伺服電機：速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。伺服電機通過反饋系統(tǒng)實時監(jiān)測位置或速度,，并根據(jù)控制器的指令進行調(diào)整,。SV-DA200伺服電機

伺服電機在半導(dǎo)體制造設(shè)備中的應(yīng)用案例有半導(dǎo)體封裝設(shè)備、半導(dǎo)體測試設(shè)備等,。SV-DA200伺服電機

伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器,，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù),，控制轉(zhuǎn)動角度,，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短，控制轉(zhuǎn)動角度,。其次是工作流程不同,。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關(guān),，再連接伺服電機,。然后是低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。還有矩頻特性不同,。步進電機其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min,，伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同,。步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力。

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