交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性,，無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比,，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，*0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被***采用,。伺服電機是一種補助馬達(dá)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有兩個自由度：電角度與機械角度。英威騰MH860A伺服電機功率

DA180系列通用型伺服驅(qū)動器DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品,，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點,，又極大地降低了體積。

DA180以實用為導(dǎo)向,，回歸制造本源,，妥貼響應(yīng)您的需求，擴展無憂,。對于通用設(shè)備簡易化和網(wǎng)絡(luò)化,，提供高效、有競爭力的解決方案,。

DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線型單軸伺服產(chǎn)品,，以實用為導(dǎo)向，在追求簡潔的同時,，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng),、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小,、環(huán)境要求低,、性價比高的特點。 上海英威騰DA200伺服電機功率伺服電機在攝影和攝像設(shè)備中的應(yīng)用案例有云臺,、焦距控制,、平衡器等。

DA300高性能伺服驅(qū)動器英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動器(100W-2kW)為工業(yè)運動控制設(shè)備帶來高響應(yīng),、高精度,、高效率的智慧型選擇，以***的驅(qū)動性能幫助裝備制造業(yè)提升價值與效率,，廣泛應(yīng)用于機器人,、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備,、電子制造,、機床工具、激光設(shè)備,、電池設(shè)備,、木工機械等通用機械,，尤其適用于機器人、LED分光機,、高速鉆攻中心,、經(jīng)編機,、雕銑機,、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求***值位置且高剛性的現(xiàn)場,。

DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求,，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品,。**的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合,。

伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同,。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù),，控制轉(zhuǎn)動角度，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短,，控制轉(zhuǎn)動角度,。其次是工作流程不同。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖,，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關(guān),，再連接伺服電機。然后是低頻特性不同,。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。還有矩頻特性不同,。步進電機其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min，伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min,。***是過載能力不同,。步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力,。

伺服電機的控制方式可以是位置控制,、速度控制或扭矩控制，根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式,。

直流伺服電機和交流伺服電機的區(qū)別：交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的,、電機的轉(zhuǎn)向、速度,、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的,；直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速,，控制精度高,，但維護成本高操作麻煩；交流伺服電機維護方便,。直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,；而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和,，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速,。伺服電機能夠以非常高的精度進行位置控制這種精確控制使伺服電機在需要精細(xì)定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要。上海伺服電機功率

伺服電機通常具有較高的精度和穩(wěn)定性,，適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用,。英威騰MH860A伺服電機功率

伺服電機選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。

二,、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三,、計算負(fù)載慣量,，慣量的匹配，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好,。

四,、再生電阻的計算和選擇，對于伺服,，一般2kw以上,，要外配置。

五,、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。

六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項,，

以上是通用伺服的選項方法,。 英威騰MH860A伺服電機功率