伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進電機是通過控制脈沖的個數,，控制轉動角度，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短，控制轉動角度。其次是工作流程不同,。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關,，再連接伺服電機,。然后是低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象,，而伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現振動現象。還有矩頻特性不同,。步進電機其最高工作轉速一般在300～600r/min,，伺服電機在其額定轉速以內一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同,。步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力。

伺服電機的故障診斷可以通過監(jiān)測電機的溫度,、震動等參數來判斷電機是否正常工作,。上海英威騰DL310伺服電機電流

伺服電機試方向對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數,。使用這個指令或參數,，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置,。確認給出正數，電機正轉,，編碼器計數增加;給出負數,，電機反轉轉，編碼器計數減小,。如果電機帶有負載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數,，使其一致,。英威騰DL310伺服電機電流伺服電機的功率和轉矩選擇應根據應用需求和負載條件進行匹配，以確保電機正常運行,。

IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產品,。功率范圍0.1KW~90KW，先進的電磁設計以及安裝高精度編碼器,，匹配全系列伺服驅動器產品,，具有響應快、定位準,、溫升低,，負載范圍寬等優(yōu)點。

MH860A系列液壓伺服驅動器MH860A系列液壓伺服驅動器專為注塑機,、壓鑄機,、油壓機等液壓設備設計，采用高性能矢量控制,，具有節(jié)能,、精密、高效,、耐用等特點,。MH860A系列伺服驅動器具有豐富的外擴展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯系統(tǒng),，實現大流量系統(tǒng)的液壓控制,。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，比較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整,，使電機的轉速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以,，不必要求電機轉速相對為零,。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了,。調整閉環(huán)參數細調控制參數,，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經驗，這里只能從略了,。伺服電機在半導體制造設備中的應用案例有半導體封裝設備,、半導體測試設備等。

伺服電機,、PLC,、驅動器的關系是什么？簡單的系統(tǒng)主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成,。復雜的需要加上運動控制器,，用于協調多軸之間的運動關系。1,，驅動器根據不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,，如總線卡和制動電阻等，當然不同的驅動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包,。2,，伺服電機有同步伺服和異步伺服，由電機本身和編碼器組成,，而編碼器又分為增量和***值兩種,，用于反饋速度和位置，有的機械結構可能容易產生相對滑動,，會額外增加外部的編碼器,，比如光柵尺，用于位置環(huán),。3，PLC主要用于處理邏輯,，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號,，模擬量以及總線控制字等。4，運動控制器主要處理多軸之間的關系,，對于有嚴格位置關系的工藝來說是必不可少的,。隨著工業(yè)日益發(fā)展，科學不斷進步同服電機未來將往更輕量型,、更小型,、更智能化、響應速度更高等方向發(fā)展,。浙江英威騰MH860伺服電機剎車

伺服電機在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應用案例有太陽能板***,、太陽能追蹤器等。上海英威騰DL310伺服電機電流

伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法,，實現數字化,、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊,。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。   伺服驅動器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),，目前是傳動技術的**,。上海英威騰DL310伺服電機電流