伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務(wù)是按控制命令的要求.對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便。

詳細(xì)解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位可以達(dá)到0.001mm。 伺服電機在紡織機械中的應(yīng)用案例有織機,、縫紉機,、卷繞機等。浙江英威騰MH860伺服電機售后

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03~5kW,，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA,、MFMA三個系列,，功率從0.75~4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW,，有7種規(guī)格,。韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM,、CSMG、CSMZ,、CSMD,、CSMF、CSMS,、CSMH,、CSMN、CSMX多種型號,，功率從15W~5kW,。上海英威騰IMS20A伺服電機慣量伺服電機可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進(jìn)行定制和配置。以實現(xiàn)更復(fù)雜的運動控制和自動化功能,。

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零,。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了。

矩頻特性不同步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。

過載能力不同步進(jìn)電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 伺服電機在食品包裝機械中的應(yīng)用案例有封口機,、灌裝機,、貼標(biāo)機等。

本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,，其中D系列適用于數(shù)控機床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,，力矩為0.016~0.16N.m),。之后又推出M、F,、S,、H、C,、G六個系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動,、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動,、80C,、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%,，并提高了可靠性,。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,，滿足了工作機械,、搬運機構(gòu),、焊接機械人,、裝配機器人、電子部件,、加工機械,、印刷機、高速卷繞機,、繞線機等的不同需要。以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司,，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機,。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng),。伺服電機在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用案例有太陽能板***,、太陽能追蹤器等。英威騰DL310伺服電機機座

伺服電機的能效可以通過優(yōu)化控制算法,、減少電機負(fù)載,、選擇高效驅(qū)動器等方式提升。浙江英威騰MH860伺服電機售后

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù),，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。浙江英威騰MH860伺服電機售后