DA300高性能伺服驅(qū)動器英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動器(100W-2kW)為工業(yè)運動控制設(shè)備帶來高響應(yīng),、高精度,、高效率的智慧型選擇，以***的驅(qū)動性能幫助裝備制造業(yè)提升價值與效率,，廣泛應(yīng)用于機器人,、半導體制造、3C加工設(shè)備,、電子制造,、機床工具、激光設(shè)備,、電池設(shè)備,、木工機械等通用機械,，尤其適用于機器人、LED分光機,、高速鉆攻中心,、經(jīng)編機、雕銑機,、車銑復合,、伺服刀架等要求***值位置且高剛性的現(xiàn)場。

DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求,，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點,，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。**的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合,。 伺服電機在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用案例有飛行模擬器,、導航系統(tǒng)、航天器控制等,。5.5KW伺服電機尺寸

首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:

1,、精度:實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2,、轉(zhuǎn)速:高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強,，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6,、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是:平?？吹降哪欠N普通的電機,，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下,。而伺服電機和步進電機是說停就停,，說走就走，反應(yīng)極快,。但步進電機存在失步現(xiàn)象,。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機,。如機床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備、機器人,、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。 嘉興SV-DA200伺服電機機座伺服電機在印刷設(shè)備中的應(yīng)用案例有數(shù)碼印刷機,、膠印機,、柔印機等。

伺服電機選型計算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認,。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。

三,、計算負載慣量，慣量的匹配,，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四,、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服，一般2kw以上,，要外配置,。

五、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯,。

六,，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項，

以上是通用伺服的選項方法,。

矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。

過載能力不同步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 伺服電機在設(shè)計時要契合伺服系統(tǒng)的特點：快速,，準確,，穩(wěn)定。

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。什么是伺服電機？它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機,。上海伺服電機機座

伺服電機的反饋裝置常見的有編碼器,、光電傳感器、霍爾傳感器等,，用于實時反饋電機的運動狀態(tài),。5.5KW伺服電機尺寸

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，比較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零,。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了,。5.5KW伺服電機尺寸