伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),。
B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。
D:關(guān)于允許軸負(fù)載,,請(qǐng)參閱"允許的軸負(fù)荷表"(使用說(shuō)明書(shū)),。
伺服電機(jī)安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對(duì)齊到比較好狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞),。 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn):重量輕,出力大,,響應(yīng)快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,,力矩穩(wěn)定等。英威騰MH860A伺服電機(jī)線纜
控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°,、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),,其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°,。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。嘉興伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)伺服電機(jī)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用案例有織機(jī)、縫紉機(jī),、卷繞機(jī)等,。
伺服是無(wú)刷電機(jī)還是有刷電機(jī)?1,、無(wú)刷伺服電機(jī)是直流無(wú)刷伺服電機(jī)的簡(jiǎn)稱,,是直流無(wú)刷電機(jī)的一種。無(wú)刷伺服電機(jī)簡(jiǎn)介是直流無(wú)刷電機(jī)的一種體積小,,重量輕,,出力大。特點(diǎn)電機(jī)免維護(hù),,效率很高,。2、直流無(wú)刷電機(jī)和直流電機(jī)是2個(gè)概念,。雖然直流無(wú)刷電機(jī)名字帶直流,,實(shí)際上是不是直流電機(jī)。從分類上來(lái)看,,直流電機(jī)是一類,,而直流無(wú)刷電機(jī)則屬于同步電機(jī)。同理:直流無(wú)刷伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)是2類,,概念上不存在交集,。簡(jiǎn)言之:直流伺服電機(jī)特指直流有刷電機(jī),直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)不能統(tǒng)稱直流伺服電機(jī),。3,、無(wú)刷伺服電機(jī)體積小,重量輕,,出力大,,響應(yīng)快,速度高,,慣量小,,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,,可以正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),,效率很高,,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,,可用于各種環(huán)境,。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng),。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機(jī),、自動(dòng)售貨機(jī),、數(shù)碼相機(jī)等。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),,交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制,,通常在小數(shù)微米或更小的范圍內(nèi),。英威騰MH860A伺服電機(jī)剎車(chē)
伺服電機(jī)在食品包裝行業(yè),比如說(shuō)薯?xiàng)l等零食的真空包裝生產(chǎn)等等,。英威騰MH860A伺服電機(jī)線纜
伺服電機(jī)選型計(jì)算
一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二,、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。
三,、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,,安川伺服電機(jī)為例,,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好,。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,,對(duì)于伺服,,一般2kw以上,要外配置,。
五,、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,,增量式是4芯。
六,,以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對(duì)性選項(xiàng),,
以上是通用伺服的選項(xiàng)方法。 英威騰MH860A伺服電機(jī)線纜