伺服電機選型計算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認,。

二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。

三,、計算負載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四,、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。

五,、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯。

六,，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項,，

以上是通用伺服的選項方法。 伺服電機可以通過控制電機的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)向,、位置等參數(shù)，實現(xiàn)對機械運動的精確控制,。上海7.5KW伺服電機線纜

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。浙江英威騰MH860伺服電機抱閘伺服電機通常具有高效能的設(shè)計，能夠?qū)㈦娔苡行У剞D(zhuǎn)換為機械運動,。

伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟：首先,，伺服電機的動力線接到伺服控制器的電機輸出端子上UVW.PE不要搞錯一對一的接。其次,，伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上,。再次，伺服電機和控制器接線就這二條電纜,。***,，若電機帶抱閘(制動器)把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里,。伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置,。

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整,。隨著工業(yè)日益發(fā)展，科學(xué)不斷進步同服電機未來將往更輕量型,、更小型,、更智能化、響應(yīng)速度更高等方向發(fā)展,。

本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,，其中D系列適用于數(shù)控機床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,，力矩為0.016~0.16N.m),。之后又推出M、F,、S,、H、C,、G六個系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動,、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動,、80C、154CPU和門陣列芯片控制,，力矩波動由24%降低到7%,，并提高了可靠性。這樣,，只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,，滿足了工作機械、搬運機構(gòu),、焊接機械人,、裝配機器人、電子部件,、加工機械,、印刷機、高速卷繞機,、繞線機等的不同需要,。以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機,。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。伺服電機可以作為自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行器,，實現(xiàn)對機器人,、物流系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等的高精度控制,。嘉興英威騰DA300伺服電機安裝

伺服電機的功率和轉(zhuǎn)矩選擇應(yīng)根據(jù)應(yīng)用需求和負載條件進行匹配,，以確保電機正常運行。上海7.5KW伺服電機線纜

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz,，電壓有36V、110V,、220,、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V,、26V,、36V、115V等多種,。交流伺服電動機運行平穩(wěn),、噪音小。但控制特性是非線性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大，效率低,，因此與同容量直流伺服電動機相比,，體積大、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。上海7.5KW伺服電機線纜