無刷電機和伺服電機主要區(qū)別從定義,、設(shè)計原理,、本質(zhì)上來看：定義不同1、無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機,，又稱無換向器電機,。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式,，即交流鼠籠式異步電動機,，這種電動機得到了廣泛的應用。但是,，異步電動機有許多無法克服的缺陷,，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管,，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了,。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了無刷電機的缺陷,。2,、伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯,、電機轉(zhuǎn)軸,、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組,、測速電機繞組,、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。本質(zhì)上不同：無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計,，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組,，因此感應反電動勢也是梯形波的,。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速的裝置,。5.5KW伺服電機價格

交流伺服電機為什么要驅(qū)動器,？普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢,，因為一般的供電是220V,，50Hz，即每秒變換50次相位,，而通常電機是4極的,，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機不是同步的,，是交流異步電機,，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點,，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見,，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速,。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復雜,，需要改變頻率,、電壓、電流,，以達到對電機的轉(zhuǎn)速,、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,，伺服驅(qū)動器就是干這個用的,。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓,，我就干相應的事,。頻率、電壓的改變,，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變,。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力,，如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn),，再到某個地方停止,，再反轉(zhuǎn)，等等,，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的,，比如PLC，比如運動控制器,。PLC說,，我要改變速度，伺服控制器收到信號,，把頻率一改,，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思,。英威騰MH860伺服電機機座伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動等,。

伺服電機允許的軸端負載

A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。

B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C:比較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值,，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的,。

D:關(guān)于允許軸負載，請參閱"允許的軸負荷表"(使用說明書),。

伺服電機安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞),。

控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言,，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,。伺服電機具有高效節(jié)能的特點,，適用于需要節(jié)能降耗的場合，例如風力發(fā)電機,、太陽能設(shè)備等,。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03~5kW,，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA,、MGMA、MFMA三個系列,，功率從0.75~4.5kW,，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW，有7種規(guī)格,。韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng),，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG,、CSMZ,、CSMD、CSMF,、CSMS,、CSMH、CSMN,、CSMX多種型號,，功率從15W~5kW。伺服電機在車輛控制系統(tǒng)中的應用案例有電動汽車,、自動駕駛系統(tǒng),、電動自行車等。5.5KW伺服電機機座

伺服電機是一種補助馬達,，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有兩個自由度：電角度與機械角度,。5.5KW伺服電機價格

伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器,，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù),，控制轉(zhuǎn)動角度，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短,，控制轉(zhuǎn)動角度,。其次是工作流程不同。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖,，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關(guān),，再連接伺服電機。然后是低頻特性不同,。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。還有矩頻特性不同,。步進電機其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min,，伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同,。步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力。

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