伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,。確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

伺服電機選型計算方法

1、確認轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率,。

2,、計算電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩。

3,、計算負載慣量,，慣量的匹配。

4,、再生電阻的計算和選擇,。

5、電纜選擇,。

,、 伺服電機設(shè)計要點：重量輕，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定等,。浙江英威騰DA180伺服電機慣量

本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25~2.8N.m),，R系列適用于機器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m),。之后又推出M,、F、S,、H,、C、G六個系列,。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列,。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動,、80C,、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%,，并提高了可靠性,。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,，滿足了工作機械,、搬運機構(gòu)、焊接機械人,、裝配機器人,、電子部件、加工機械,、印刷機,、高速卷繞機、繞線機等的不同需要,。以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司,，在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng),。浙江英威騰DA300伺服電機慣量伺服電機在工業(yè)機械中的應(yīng)用案例有數(shù)控機床、包裝機械、注塑機械等,。

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以,，不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零,。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了，如果實在不放心,，就輸入控制卡能允許的最小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作,，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了,。

基為（浙江）科技有限公司，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商,，公司秉承“基于人,、誠于心、利于實,、精于勤”的理念,，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù)，同時又是英威騰變頻器,，英威騰伺服電機的**代理商,，ABB、西門子合作商,。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司,，擁有一支由專業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團隊，所有管理和技術(shù)人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷，以客戶需求為導(dǎo)向,，為客戶提供增值服務(wù),。公司現(xiàn)有員工18人，具有**承擔設(shè)計,、編程的技術(shù)人員4名,，現(xiàn)場調(diào)試技術(shù)人員2人，電氣成套3人,?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務(wù)范圍為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)、成套供貨,、安裝調(diào)試,、技術(shù)咨詢和相關(guān)機電產(chǎn)品銷售等，產(chǎn)品及工程服務(wù)對象為船舶,、港口,、冶金、化工等建設(shè)與運營領(lǐng)域,?？筛鶕?jù)用戶特殊工藝設(shè)計各種大型裝卸設(shè)備的配電、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng),，如：橋式抓斗卸船機,、裝船機、門式起重機,、沙樁船,、軋機等。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評,。此外,，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、成套供貨,、安裝及調(diào)試等服務(wù)也是本公司的新開發(fā)業(yè)務(wù)之一,。伺服電機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例有工業(yè)機器人、服務(wù)機器人,、協(xié)作機器人等,。

伺服電機選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認,。

二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三,、計算負載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四,、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服，一般2kw以上,，要外配置,。

五、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯,。

六,，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項，

以上是通用伺服的選項方法,。 伺服電機的控制方式可以是位置控制、速度控制或扭矩控制,，根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式,。浙江英威騰MH860A伺服電機代理商

伺服電機可以通過控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向,、位置等參數(shù),，實現(xiàn)對機械運動的精確控制。浙江英威騰DA180伺服電機慣量

伺服是無刷電機還是有刷電機,？1,、無刷伺服電機是直流無刷伺服電機的簡稱，是直流無刷電機的一種,。無刷伺服電機簡介是直流無刷電機的一種體積小,，重量輕，出力大,。特點電機免維護,，效率很高。2,、直流無刷電機和直流電機是2個概念,。雖然直流無刷電機名字帶直流，實際上是不是直流電機,。從分類上來看,，直流電機是一類,，而直流無刷電機則屬于同步電機。同理：直流無刷伺服電機和直流伺服電機是2類,，概念上不存在交集,。簡言之：直流伺服電機特指直流有刷電機，直流有刷電機和直流無刷伺服電機不能統(tǒng)稱直流伺服電機,。3,、無刷伺服電機體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。浙江英威騰DA180伺服電機慣量