正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn),。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當電源頻率為50Hz,，電壓有36V、110V,、220,、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V,、26V、36V,、115V等多種,。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比,，體積大,、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。伺服電機的功率和轉(zhuǎn)矩選擇應(yīng)根據(jù)應(yīng)用需求和負載條件進行匹配,，以確保電機正常運行。浙江英威騰DA180伺服電機精度

I.D.(Industrial Drives)是美國***的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310,、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器,。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機，包括B(小慣量),、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,，有10,、20,、40,、60、80五種機座號,，每大類有42個規(guī)格,，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84~111.2N.m,，功率范圍為0.54~15.7kW,。配套的驅(qū)動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型,、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個系列，比較大連續(xù)電流55A,。Goldline系列**了當代永磁交流伺服技術(shù)***水平,。嘉興英威騰DA300伺服電機尺寸隨著工業(yè)日益發(fā)展，科學(xué)不斷進步同服電機未來將往更輕量型,、更小型,、更智能化、響應(yīng)速度更高等方向發(fā)展,。

伺服電機,、PLC,、驅(qū)動器的關(guān)系是什么？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)動器和伺服電機以及上位PLC組成,。復(fù)雜的需要加上運動控制器,，用于協(xié)調(diào)多軸之間的運動關(guān)系,。1,，驅(qū)動器根據(jù)不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,，如總線卡和制動電阻等,，當然不同的驅(qū)動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包。2,，伺服電機有同步伺服和異步伺服,，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和***值兩種,，用于反饋速度和位置,，有的機械結(jié)構(gòu)可能容易產(chǎn)生相對滑動，會額外增加外部的編碼器,，比如光柵尺，用于位置環(huán),。3,，PLC主要用于處理邏輯，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號,，模擬量以及總線控制字等,。4，運動控制器主要處理多軸之間的關(guān)系,，對于有嚴格位置關(guān)系的工藝來說是必不可少的。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護不方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。伺服電機在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用案例有CT掃描儀,、手術(shù)機器人、呼吸機等,。

伺服電機選型計算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。

三,、計算負載慣量，慣量的匹配,，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好,。

四、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上,，要外配置。

五,、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。

六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項,，

以上是通用伺服的選項方法,。 伺服電機在印刷設(shè)備中的應(yīng)用案例有數(shù)碼印刷機,、膠印機,、柔印機等。嘉興英威騰IMS20A伺服電機編碼器

伺服電機可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進行定制和配置,。浙江英威騰DA180伺服電機精度

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低,。⑵定子繞組散熱比較方便,。⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性,。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量,。伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個明顯特點：1,、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快,、靈敏度高的特點。2,、運行范圍較廣3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象浙江英威騰DA180伺服電機精度