正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V,、26V、36V,、115V等多種,。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大,、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。伺服電機在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用案例有太陽能板***,、太陽能追蹤器等,。英威騰MH860A伺服電機編碼器

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段,。到20世紀(jì)80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng),。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾、可靠性,、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器,、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行,，分別稱為直流伺服系統(tǒng),、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,，控制驅(qū)動器多采用快速,、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子,、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司,。英威騰MH860A伺服電機尺寸伺服電機在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用案例有CT掃描儀、手術(shù)機器人,、呼吸機等,。

英威騰伺服電機：速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,。所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C,。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務(wù)是按控制命令的要求.對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便,。

詳細解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm,。 伺服電機在紡織機械中的應(yīng)用案例有織機,、縫紉機、卷繞機等,。

永磁同步電機和伺服電機如何區(qū)別,？永磁同步電機是伺服電機的一種。交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統(tǒng)電勵磁同步電機是一樣的,，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的,，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異,。伺服電機設(shè)計要點：重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定等,。浙江SV-DA200伺服電機電流

伺服電機的過載保護機制可以通過設(shè)置合適的限制參數(shù)或使用過載保護裝置來實現(xiàn)。英威騰MH860A伺服電機編碼器

交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,，無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄,，*0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被***采用,。英威騰MH860A伺服電機編碼器