伺服電機(jī)選型計(jì)算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。

三,、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配,，安川伺服電機(jī)為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好,，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好,。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇,，對(duì)于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。

五,、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,，增量式是4芯。

六,，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對(duì)性選項(xiàng),，

以上是通用伺服的選項(xiàng)方法,。 伺服電機(jī)可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進(jìn)行定制和配置。以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化功能,。嘉興5.5KW伺服電機(jī)精度

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)精度伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī),、數(shù)碼相機(jī)等,。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng).它的主要任務(wù)是按控制命令的要求.對(duì)功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。

詳細(xì)解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)( 或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來(lái)定位基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位可以達(dá)到0.001mm,。

基為（浙江）科技有限公司,，是專(zhuān)業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商，公司秉承“基于人,、誠(chéng)于心,、利于實(shí)、精于勤”的理念,，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù),，同時(shí)又是英威騰變頻器，英威騰伺服電機(jī)的**代理商,，ABB,、西門(mén)子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司,，擁有一支由專(zhuān)業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，所有管理和技術(shù)人員均具有在大型**國(guó)有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷，以客戶需求為導(dǎo)向,，為客戶提供增值服務(wù),。公司現(xiàn)有員工18人，具有**承擔(dān)設(shè)計(jì),、編程的技術(shù)人員4名,，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)人員2人，電氣成套3人,?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務(wù)范圍為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)、成套供貨,、安裝調(diào)試,、技術(shù)咨詢和相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷(xiāo)售等，產(chǎn)品及工程服務(wù)對(duì)象為船舶,、港口,、冶金、化工等建設(shè)與運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域,?？筛鶕?jù)用戶特殊工藝設(shè)計(jì)各種大型裝卸設(shè)備的配電,、驅(qū)動(dòng)和控制軟件管理系統(tǒng)，如：橋式抓斗卸船機(jī),、裝船機(jī),、門(mén)式起重機(jī)、沙樁船,、軋機(jī)等,。本公司擁有諸多業(yè)績(jī)深受用戶好評(píng)。此外,，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、成套供貨,、安裝及調(diào)試等服務(wù)也是本公司的新開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)之一,。伺服電機(jī)在半導(dǎo)體制造設(shè)備中的應(yīng)用案例有半導(dǎo)體封裝設(shè)備、半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備等,。

伺服電機(jī)試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的"零漂",。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限,，不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有兩個(gè)自由度：電角度與機(jī)械角度。嘉興英威騰IMS20A伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩

同服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一是精度高,。采用位置,、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置,、速度和力矩的準(zhǔn)確控制,。嘉興5.5KW伺服電機(jī)精度

直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低,、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng),，**提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度,、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,，除轉(zhuǎn)速高之外,，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低,、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn),。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快,、過(guò)載能力大,、調(diào)速范圍寬2.低速力矩**動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)5.變壓范圍大,，頻率可調(diào)嘉興5.5KW伺服電機(jī)精度