伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用案例有CT掃描儀、手術(shù)機器人,、呼吸機等,。浙江英威騰MH860A伺服電機剎車

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護不方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。上海英威騰DA180伺服電機廠家同服電機的優(yōu)點之一是精度高,。采用位置,、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù)，實現(xiàn)了對位置,、速度和力矩的準(zhǔn)確控制,。

伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器,，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù),，控制轉(zhuǎn)動角度,，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短，控制轉(zhuǎn)動角度,。其次是工作流程不同,。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關(guān),，再連接伺服電機,。然后是低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。還有矩頻特性不同,。步進電機其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min,，伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同,。步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03~5kW，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA,、MGMA,、MFMA三個系列，功率從0.75~4.5kW,，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW,，有7種規(guī)格。韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng),，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM,、CSMG、CSMZ,、CSMD,、CSMF、CSMS,、CSMH,、CSMN、CSMX多種型號,，功率從15W~5kW,。伺服電機的控制器通常采用PID控制算法,，通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來實現(xiàn)精確的控制,。

英威騰MH860系列液壓伺服驅(qū)動器英威騰MH860系列電液伺服驅(qū)動器采用高性能矢量控制,，體積更小,；LED操作面板,，操作簡單,。兼具注塑速度,、壓力保持精度控制等工藝過程動作特性，輕松實現(xiàn)精益高效,、節(jié)能環(huán)保的不凡品質(zhì),。豐富的功率段和通信接口，方便實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制,，對應(yīng)用環(huán)境的***適應(yīng)性和穩(wěn)定性為您實現(xiàn)機器與環(huán)境完美結(jié)合,。滿足小型立式注塑機，注塑機,，壓鑄機,，油壓機，鋁型材擠出機,，剪板折彎機等液壓設(shè)備行業(yè)需求,。

同服電機的優(yōu)點是舒適性，發(fā)熱和噪音明顯降低,。上海英威騰DA180伺服電機慣量

伺服電機的驅(qū)動器是連接控制器和電機的設(shè)備,，負(fù)責(zé)將控制信號轉(zhuǎn)換為電機驅(qū)動信號。浙江英威騰MH860A伺服電機剎車

伺服電機試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù),，使其一致,。浙江英威騰MH860A伺服電機剎車