伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用案例有CT掃描儀,、手術(shù)機(jī)器人,、呼吸機(jī)等,。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)剎車

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。上海英威騰DA180伺服電機(jī)廠家同服電機(jī)的優(yōu)點之一是精度高。采用位置,、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù),，實現(xiàn)了對位置、速度和力矩的準(zhǔn)確控制,。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是動力發(fā)動機(jī)器,，那伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù),，控制轉(zhuǎn)動角度，而伺服電機(jī)通過控制脈沖時間的長短,，控制轉(zhuǎn)動角度,。其次是工作流程不同。步進(jìn)電機(jī)工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個脈沖,，伺服電機(jī)其工作流程就是一個電源連接開關(guān),，再連接伺服電機(jī)。然后是低頻特性不同,。步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，而伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。還有矩頻特性不同,。步進(jìn)電機(jī)其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min，伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min,。***是過載能力不同,。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),，其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03~5kW，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA,、MGMA,、MFMA三個系列，功率從0.75~4.5kW,，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5~5kW,，有7種規(guī)格。韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng),，其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM,、CSMG、CSMZ,、CSMD,、CSMF、CSMS,、CSMH,、CSMN、CSMX多種型號,，功率從15W~5kW,。伺服電機(jī)的控制器通常采用PID控制算法，通過調(diào)整比例,、積分和微分參數(shù)來實現(xiàn)精確的控制,。

英威騰MH860系列液壓伺服驅(qū)動器英威騰MH860系列電液伺服驅(qū)動器采用高性能矢量控制，體積更??；LED操作面板，操作簡單,。兼具注塑速度,、壓力保持精度控制等工藝過程動作特性，輕松實現(xiàn)精益高效,、節(jié)能環(huán)保的不凡品質(zhì),。豐富的功率段和通信接口，方便實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制,，對應(yīng)用環(huán)境的***適應(yīng)性和穩(wěn)定性為您實現(xiàn)機(jī)器與環(huán)境完美結(jié)合,。滿足小型立式注塑機(jī)，注塑機(jī),，壓鑄機(jī),，油壓機(jī)，鋁型材擠出機(jī)，剪板折彎機(jī)等液壓設(shè)備行業(yè)需求,。

同服電機(jī)的優(yōu)點是舒適性,，發(fā)熱和噪音明顯降低。上海英威騰DA180伺服電機(jī)慣量

伺服電機(jī)的驅(qū)動器是連接控制器和電機(jī)的設(shè)備,，負(fù)責(zé)將控制信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動信號,。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)剎車

伺服電機(jī)試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的"零漂",。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)剎車