伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流,、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?  伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**,。伺服電機(jī)具有高效節(jié)能的特點(diǎn),，適用于需要節(jié)能降耗的場(chǎng)合，例如風(fēng)力發(fā)電機(jī),、太陽(yáng)能設(shè)備等,。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)線纜

伺服變頻器和驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別如下：

作用不同：伺服變頻器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器；驅(qū)動(dòng)器又稱伺服控制器和伺服放大器,，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,。

性質(zhì)不同：伺服變頻器是一種電子器件,，能將電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電；驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備,，能將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械運(yùn)動(dòng),。

英威騰伺服電機(jī)高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品，功率范圍0.1KW~90KW,，先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)以及安裝高精度編碼器,，匹配全系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，具有響應(yīng)快,、定位準(zhǔn),、溫升低，負(fù)載范圍寬等優(yōu)點(diǎn) 英威騰DA200伺服電機(jī)控制精度伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)等。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng).它的主要任務(wù)是按控制命令的要求.對(duì)功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。

詳細(xì)解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)( 或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來(lái)定位基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位可以達(dá)到0.001mm,。

自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段,。到20世紀(jì)80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng),。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾、可靠性,、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器,、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行,，分別稱為直流伺服系統(tǒng),、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。到目前為止,，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng),。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子,、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。伺服電機(jī)在食品包裝行業(yè),，比如說(shuō)薯?xiàng)l等零食的真空包裝生產(chǎn)等等,。

DL310低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化,、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,，精心打造的基于低壓供電、可移動(dòng)環(huán)境的全新產(chǎn)品,。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，體積小、重量輕,、功能豐富,、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V,，具有高響應(yīng),、高精度、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能,。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人,、AGV小車、交叉帶分揀線,、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng),、運(yùn)動(dòng)模擬、醫(yī)療器械,、儀表儀器,、輕紡、移動(dòng)式噴墨彩繪等對(duì)電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域,。伺服電機(jī)在食品包裝機(jī)械中的應(yīng)用案例有封口機(jī),、灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等,。上海SV-ML04伺服電機(jī)售后

伺服電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用案例有CT掃描儀,、手術(shù)機(jī)器人、呼吸機(jī)等,。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)線纜

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)線纜