伺服電機(jī)選型計算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。

二,、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三,、計算負(fù)載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四,、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服，一般2kw以上,，要外配置,。

五、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯,。

六,，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項，

以上是通用伺服的選項方法,。 伺服電機(jī)通常具有較高的精度和穩(wěn)定性,，適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用。浙江英威騰DA200伺服電機(jī)線纜

交流伺服電機(jī)為什么要驅(qū)動器,？普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右,，為什么是1400呢,，因為一般的供電是220V,，50Hz，即每秒變換50次相位,，而通常電機(jī)是4極的,，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機(jī)不是同步的,，是交流異步電機(jī),，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右,。由此可見,，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器,。伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜,，需要改變頻率、電壓,、電流,，以達(dá)到對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,，伺服驅(qū)動器就是干這個用的,。伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓,，我就干相應(yīng)的事,。頻率、電壓的改變,，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變,。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力,，如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn),，再快轉(zhuǎn)，再到某個地方停止,，再反轉(zhuǎn),，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的,，比如PLC,，比如運(yùn)動控制器。PLC說,，我要改變速度,，伺服控制器收到信號，把頻率一改,，在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改變,。大致是這么個意思。浙江伺服電機(jī)電壓伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制這種精確控制使伺服電機(jī)在需要精細(xì)定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要,。

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使用伺服電機(jī)過程中應(yīng)該注意以下幾點：

電源電壓是否合適，過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞,?？刂菩盘柧€接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題,。

一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接。不要開始時就把需要接的線全接上,，只連成基本的系統(tǒng),，運(yùn)行良好后，再逐步連接,。開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),，如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整,。

伺服電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下：

定期對伺服電機(jī)上的灰塵和污垢進(jìn)行清理。檢查伺服電機(jī)輸出軸,，確保旋轉(zhuǎn)通暢,。確保伺服電機(jī)電纜不會因外力作用而彎曲。如果伺服電機(jī)上連接有減速齒輪,，要加油封以避免減速機(jī)齒輪的油進(jìn)入到機(jī)身,。定期檢查各插頭,、配件,、線纜有無松動等情況，如出現(xiàn)損壞要及時更換,。 伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機(jī),、自動售貨機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等,。

永磁同步電機(jī)和伺服電機(jī)如何區(qū)別,？永磁同步電機(jī)是伺服電機(jī)的一種。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。從基本原理來講：永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)電勵磁同步電機(jī)是一樣的，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵磁同步電機(jī)是通過在勵磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的,，而永磁同步電機(jī)是通過永磁體來建立磁場的,，并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機(jī)可用于會被水或液滴侵蝕的地方,，但它不能完全防濕或防油,。浙江SV-DA200伺服電機(jī)

同服電機(jī)的優(yōu)點之一是精度高。采用位置,、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù),，實現(xiàn)了對位置、速度和力矩的準(zhǔn)確控制,。浙江英威騰DA200伺服電機(jī)線纜

IMS20A系列伺服電機(jī)IMS20A系列電機(jī)是英威騰新一代高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品,。功率范圍0.1KW~90KW，先進(jìn)的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器,，匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品,，具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn),、溫升低,，負(fù)載范圍寬等優(yōu)點。

MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器專為注塑機(jī),、壓鑄機(jī),、油壓機(jī)等液壓設(shè)備設(shè)計，采用高性能矢量控制,，具有節(jié)能,、精密、高效,、耐用等特點,。MH860A系列伺服驅(qū)動器具有豐富的外擴(kuò)展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng),，實現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制,。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW 浙江英威騰DA200伺服電機(jī)線纜