伺服電機編碼器調(diào)零的含義1、伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點,。這里需要注意的一點是不同系列的伺服電機其安裝的角度值不同。2,、伺服電機零點誤差大,，電機的無功電流也會增大，轉(zhuǎn)矩不會隨著電流增大而增大,，因此電機會表現(xiàn)無力,，也就是轉(zhuǎn)矩不夠，甚至出現(xiàn)電機無法運行的情況,，一般情況下,，不建議對伺服電機的編碼的安裝位置和角度進行調(diào)整。3,、伺服電機編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實現(xiàn),，如果要換軸承，要對編碼器進行一定的拆除安裝,，拆之前對編碼的各部件座做一個簡單的位點標(biāo)記,，以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn)。主要是以下產(chǎn)品: 伺服電機,、ECO伺服驅(qū)動器,、觸摸屏、放大器板卡和電源模塊等,。英威騰DA300伺服電機慣量

伺服電機線纜選擇方法如下：

線纜材質(zhì),。伺服電機線纜材質(zhì)要求特別高，需要選擇具有耐高溫,、抗老化,、耐油、耐磨,、抗干擾等特性的材料,。常用的線纜材質(zhì)有PUR,、PVC、TPU,、PE等,，其中PUR材料是所有材質(zhì)中性能棒、使用壽命長的材料,。 

導(dǎo)線數(shù)量,。伺服電機線纜的導(dǎo)線數(shù)量要與使用的伺服控制器匹配。一般情況下,，伺服電機線纜的導(dǎo)線數(shù)量是22根或24根（包括屏蔽層和非屏蔽層導(dǎo)線）,。

屏蔽等級。伺服電機線纜的屏蔽等級應(yīng)該根據(jù)伺服電機所處的環(huán)境和噪聲等級來選擇,。一般來說,，屏蔽等級越高，線纜的抗干擾能力就越強,。 上海英威騰IMS20A伺服電機機座伺服電機設(shè)計要點：重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定等,。

電機線圈電阻能用萬用表測量。萬用表一般只能粗略測量幾個歐姆以上的電阻值1,。用萬用表測電機線圈阻值時,，萬用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔，紅,、黑表筆分別測量電機U1,、V1，（V1,，W1）,，（U1，W1）之間的阻值,。

電動機的電阻不是線圈電阻,。電動機電阻指的是電動機運轉(zhuǎn)時所需的電阻，而線圈電阻指的是電動機線圈的直流電阻,。實際上,，電動機的電阻還包括轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時的電阻。

直流電機的電樞阻值可以用兆歐表測出,。兆歐表主要用來檢查電氣設(shè)備、家用電器或電氣線路對地及相間的絕緣電阻，以保證這些設(shè)備,、電器和線路工作在正常狀態(tài),，避免發(fā)生觸電傷亡事故。

步進電機和伺服電機的驅(qū)動器不通用,。

伺服電機和步進驅(qū)動器是兩種不同的驅(qū)動技術(shù),，它們的控制方式、工作原理等方面都差異,，因此它們之間并不兼容,。例如：伺服電機一般使用三相交流電而步進電機一般使用直流供電等12。雖然伺服電機和步進驅(qū)動器不兼容,，但是在實際應(yīng)用中,，我們可以通過一些技術(shù)手段來實現(xiàn)它們的互換。例如：可以使用轉(zhuǎn)換器將步進驅(qū)動器的控制信號轉(zhuǎn)換為伺服電機所需的信號等,。但是這些方法都需要特殊的硬件和軟件支持,，成本較高。 普通電機是不可以和伺服驅(qū)動器匹配的,，只有伺服電機,，才能和伺服驅(qū)動器進行匹配。

伺服電機有以下特點：

體積小,、功率大,、響應(yīng)快。

精度高,，脈沖控制,，重復(fù)精度高。

運行穩(wěn)定,，低噪音,，震動小。

適應(yīng)性強,，能在惡劣環(huán)境下工作,。

維護簡單，壽命長,。體積小,，便于安裝。

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 系統(tǒng)由何服電機,、PLC,、相機等組成。嘉興英威騰MH860A伺服電機剎車

伺服電機可用于會被水或液滴侵蝕的地方,，但它不能完全防濕或防油,。英威騰DA300伺服電機慣量

伺服電機和普通電機主要有以下區(qū)別：

控制精度不同：伺服電機控制精度高，普通電機控制精度低,。

動態(tài)響應(yīng)不同：伺服電機動態(tài)響應(yīng)快,，普通電機動態(tài)響應(yīng)慢。

應(yīng)用范圍不同：伺服電機主要用于需要高精度,、高動態(tài)性能的領(lǐng)域,，普通電機用于對精度要求不高的領(lǐng)域。

控制方式不同：伺服電機采用閉環(huán)控制系統(tǒng),，普通電機采用開環(huán)控制系統(tǒng),。

伺服電機和普通電機的基本作用和功能是一致的，都是實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置,，使用時把伺服電機的驅(qū)動器設(shè)置為速度模式,，用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機用。但一般情況下,，不建議把伺服電機當(dāng)普通電機用,，因為伺服電機成本較高，當(dāng)普通電機用比較浪費,，而且伺服電機結(jié)構(gòu)精密,，使用過程中出故障維修比較麻煩。 英威騰DA300伺服電機慣量