伺服電動機與普通電動機的區(qū)別如下：

伺服電機能夠做到控制,，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，而普通電機轉(zhuǎn)速過快，扭力過小,，自身沒有反饋,，所以沒辦法做到的控制,。伺服電機是經(jīng)過經(jīng)過反應(yīng)編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子改換的磁場,，所以能夠完成控制，但是普通電機沒有同步信號要求,。伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,，需要使用伺服驅(qū)動器，但是普通電動機結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單,。伺服電機的價格通常要比普通電動機更貴,，而且故障類型更多，維修更麻煩,。普通電機的應(yīng)用場合主要是電動玩具,、剃須刀之類的普通電器，而伺服電機需求經(jīng)過電機后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度,、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動器,，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來操控電機旋轉(zhuǎn)。 伺服電機的故障診斷可以通過監(jiān)測電機的溫度,、震動等參數(shù)來判斷電機是否正常工作,。浙江英威騰DA200伺服電機控制精度

伺服驅(qū)動器和伺服電機通常作為一套控制系統(tǒng)中的兩個組件,，它們之間的協(xié)同運作可以實現(xiàn)精確的位置、速度和力控制,。伺服驅(qū)動器是連接伺服電機和伺服控制系統(tǒng)的裝置,，負責控制伺服電機的運動2=。

伺服驅(qū)動器與伺服電機有區(qū)別,，具體如下：

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，而伺服電機是一種帶有反饋系統(tǒng)的電機，可以精確地控制輸出位置,、速度和加速度,。

伺服驅(qū)動器主要由控制電路、功率電路和反饋電路三部分組成,，而伺服電機主要由機械部分和電氣部分組成。

伺服驅(qū)動器屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品,，主要用于高精度的定位系統(tǒng),，一般通過位置、速度,、力矩三種方式對伺服電機進行控制,。 嘉興伺服電機位置控制伺服電機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例有工業(yè)機器人、服務(wù)機器人,、協(xié)作機器人等,。

伺服驅(qū)動器控制伺服電機的三種方法分別是：

位置控制模式 。通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,，脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度,。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。它通常應(yīng)用于定位設(shè)備,。

扭矩控制模式 ,。通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,，也可以通過通訊改變對應(yīng)地址的值來實現(xiàn)。它主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和放卷裝置,，如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備,。

速度模式 。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,，當有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,，可以定位轉(zhuǎn)速模式，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算,。

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。伺服電機可用于會被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油,。

伺服驅(qū)動器和同步器是兩種不同的裝置,，它們在性質(zhì)和特點上存在明顯的區(qū)別。性質(zhì)不同：伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,；而同步電機是一種常用的交流電機。特點不同：伺服電機具有無刷電機體積小,、重量輕,、出力大、響應(yīng)快,、速度高等特點,；而同步電機具有原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機輸入機械能），極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當于繞組的導(dǎo)體反向切割勵磁磁場）的特點,。伺服電機是一個旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器,，其允許角速度或線的位置，速度和加速度的精確控制,。嘉興英威騰DA180伺服電機控制精度

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種輔助馬達間接變速裝置.浙江英威騰DA200伺服電機控制精度

伺服電機并不是必須帶減速機。加不加減速機是由客戶使用的工況所決定的,。例如在重載,、高精度、高響應(yīng),、高穩(wěn)定性等場合,，有時需要使用減速機來匹配伺服電機的性能,，而在一些輕載、低速,、中精度等場合,，有時會選擇不帶減速機的伺服電機。

需要使用減速機的情況有：有重負荷高精度需求時,。比如航空,、衛(wèi)星、醫(yī)療,、科技,、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備領(lǐng)域中,。他們所需的扭矩往往遠超伺服電機本身的扭矩容量,，所以需要減速機來提升伺服電機的輸出扭矩。需要提高設(shè)備扭矩時,。設(shè)備如果采用直接增大伺服電機的輸出扭矩的方法,，就必須用昂貴大功率的伺服電機和大功率的驅(qū)動器，成本過大,，所以用減速機更加合適,。需要提高設(shè)備使用性能時,。當設(shè)備負載慣量不當匹配時,，伺服控制就會不穩(wěn)定。所以對于大的負載慣量,，一般用減速機的特性來控制更加的適合,。 浙江英威騰DA200伺服電機控制精度