伺服電機驅(qū)動器不能直接在三相異步電機上使用,。三相異步電機與伺服電機的運行原理、結(jié)構(gòu),、使用要求等都有所不同,，因此不能使用伺服電機驅(qū)動器來驅(qū)動三相異步電機。

因為三相異步電機無法提供高精度的位置控制和高速度運動的性能,，相比之下伺服電機更為適用,。如果需要實現(xiàn)高速度、高精度,、高加速度和高扭矩的運動控制,，建議使用伺服電機。而對于一些簡單的運動控制,，如機器人的基礎(chǔ)運動和一些簡單的傳送裝置的驅(qū)動,，三相異步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜,、可靠性高的特點更為適用,。

伺服電機通過控制脈沖時間來控制旋轉(zhuǎn)角度。上海SV-DA200伺服電機

伺服電機有以下特點：

體積小,、功率大,、響應(yīng)快,。

精度高,，脈沖控制，重復精度高。

運行穩(wěn)定,，低噪音,，震動小。

適應(yīng)性強,，能在惡劣環(huán)境下工作,。

維護簡單，壽命長,。體積小,，便于安裝。

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 嘉興5.5KW伺服電機說明書交流同服電機具有較強的過載能力,。

伺服電機SV是伺服系統(tǒng)的簡稱，例如：伺服電機SV-DA是英威騰品牌的伺服電機,。伺服系統(tǒng)是用來控制機器人的控制器,，它能夠?qū)崿F(xiàn)精確的速度和位置控制，具有高精度,、高動態(tài)性能等優(yōu)點1,。伺服電機SV通常由伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分組成，其中伺服驅(qū)動器負責接收來自控制系統(tǒng)的指令,，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機所需的電壓和電流,，而伺服電機則根據(jù)這些指令產(chǎn)生相應(yīng)的運動輸出。與普通電機相比,，伺服電機SV具有更高的控制精度和更快的動態(tài)響應(yīng)速度,，能夠適應(yīng)各種復雜的應(yīng)用場景,。

伺服驅(qū)動器控制伺服電機的三種方法分別是：

位置控制模式 。通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,，脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度,。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。它通常應(yīng)用于定位設(shè)備,。

扭矩控制模式 ,。通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,，也可以通過通訊改變對應(yīng)地址的值來實現(xiàn)。它主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和放卷裝置,，如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備,。

速度模式 。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,，當有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,，可以定位轉(zhuǎn)速模式，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算,。 伺服電機的應(yīng)用在電氣控制中運用很普遍,。

伺服電動機與普通電動機的區(qū)別如下：

伺服電機能夠做到控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,，而普通電機轉(zhuǎn)速過快,，扭力過小，自身沒有反饋,，所以沒辦法做到的控制,。伺服電機是經(jīng)過經(jīng)過反應(yīng)編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子改換的磁場，所以能夠完成控制,，但是普通電機沒有同步信號要求,。伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，需要使用伺服驅(qū)動器,，但是普通電動機結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單,。伺服電機的價格通常要比普通電動機更貴，而且故障類型更多,，維修更麻煩,。普通電機的應(yīng)用場合主要是電動玩具、剃須刀之類的普通電器,，而伺服電機需求經(jīng)過電機后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度,、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來操控電機旋轉(zhuǎn),。 同服電機何服電機是用來將輸入信號轉(zhuǎn)化成機械運動的,。嘉興英威騰IMS20A伺服電機線纜

伺服電機的工作原理基于閉環(huán)控制系統(tǒng),。控制器接收編碼器反饋的位置和速度信息,，并與目標值進行比較。上海SV-DA200伺服電機

電機線圈電阻能用萬用表測量,。萬用表一般只能粗略測量幾個歐姆以上的電阻值1,。用萬用表測電機線圈阻值時，萬用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔,，紅,、黑表筆分別測量電機U1、V1,，（V1,，W1），（U1,，W1）之間的阻值,。

電動機的電阻不是線圈電阻。電動機電阻指的是電動機運轉(zhuǎn)時所需的電阻,，而線圈電阻指的是電動機線圈的直流電阻,。實際上，電動機的電阻還包括轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時的電阻,。

直流電機的電樞阻值可以用兆歐表測出,。兆歐表主要用來檢查電氣設(shè)備,、家用電器或電氣線路對地及相間的絕緣電阻，以保證這些設(shè)備,、電器和線路工作在正常狀態(tài)，避免發(fā)生觸電傷亡事故,。 上海SV-DA200伺服電機