伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。同服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一是精度高,。采用位置,、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對位置,、速度和力矩的準(zhǔn)確控制,。上海英威騰DL310伺服電機(jī)編碼器

伺服電機(jī)的輸入輸出功能區(qū)別如下：

作用對象不同。伺服驅(qū)動器編碼器輸入是用于將電機(jī)反饋的位置,、速度信息傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)部進(jìn)行處理,，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制運(yùn)動的精確控制；伺服驅(qū)動器編碼器輸出則是用于將內(nèi)部信息反饋給外部設(shè)備,，以實(shí)現(xiàn)即時狀態(tài)監(jiān)控,、跟蹤等。

信號方向不同,。伺服驅(qū)動器編碼器輸入的信號方向是從電機(jī)就位到控制器內(nèi)部,；伺服驅(qū)動器編碼器輸出的信號方向是從控制器向外發(fā)送電機(jī)位置、狀態(tài)等信息,。

作用階段不同,。伺服驅(qū)動器編碼器輸入主要用于伺服驅(qū)動器的開環(huán)控制階段；伺服驅(qū)動器編碼器輸出則主要用于伺服驅(qū)動器的閉環(huán)控制階段。 浙江伺服電機(jī)慣量伺服電機(jī)控制可以通過外部控制器或內(nèi)部控制功能實(shí)現(xiàn),，而非伺服電機(jī)則通常通過電機(jī)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn),。

電機(jī)線圈電阻能用萬用表測量。萬用表一般只能粗略測量幾個歐姆以上的電阻值1,。用萬用表測電機(jī)線圈阻值時,，萬用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔，紅,、黑表筆分別測量電機(jī)U1,、V1，（V1,，W1）,，（U1，W1）之間的阻值,。

電動機(jī)的電阻不是線圈電阻,。電動機(jī)電阻指的是電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時所需的電阻，而線圈電阻指的是電動機(jī)線圈的直流電阻,。實(shí)際上,，電動機(jī)的電阻還包括轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時的電阻。

直流電機(jī)的電樞阻值可以用兆歐表測出,。兆歐表主要用來檢查電氣設(shè)備,、家用電器或電氣線路對地及相間的絕緣電阻，以保證這些設(shè)備,、電器和線路工作在正常狀態(tài),，避免發(fā)生觸電傷亡事故。

伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置,，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障,、急停,、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速,。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇,。2,、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時間較長,。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī),。3,、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時,，可能引起直流母線電壓過高,，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,，配多大,，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。4,、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮,。

伺服電機(jī)線纜選擇方法如下：

線纜材質(zhì),。伺服電機(jī)線纜材質(zhì)要求特別高,，需要選擇具有耐高溫、抗老化,、耐油,、耐磨、抗干擾等特性的材料,。常用的線纜材質(zhì)有PUR,、PVC、TPU,、PE等,，其中PUR材料是所有材質(zhì)中性能棒、使用壽命長的材料,。 

導(dǎo)線數(shù)量,。伺服電機(jī)線纜的導(dǎo)線數(shù)量要與使用的伺服控制器匹配。一般情況下,，伺服電機(jī)線纜的導(dǎo)線數(shù)量是22根或24根（包括屏蔽層和非屏蔽層導(dǎo)線）,。

屏蔽等級。伺服電機(jī)線纜的屏蔽等級應(yīng)該根據(jù)伺服電機(jī)所處的環(huán)境和噪聲等級來選擇,。一般來說,，屏蔽等級越高，線纜的抗干擾能力就越強(qiáng)。 伺服電機(jī)的工作原理基于閉環(huán)控制系統(tǒng),?？刂破鹘邮站幋a器反饋的位置和速度信息，并與目標(biāo)值進(jìn)行比較,。浙江伺服電機(jī)位置控制

伺服電機(jī)的應(yīng)用在電氣控制中運(yùn)用很普遍,。上海英威騰DL310伺服電機(jī)編碼器

伺服電機(jī)需要安裝驅(qū)動器的原因如下：

實(shí)現(xiàn)精確控制。伺服電機(jī)驅(qū)動器可以實(shí)時監(jiān)測電機(jī)的狀態(tài),，根據(jù)需要對電機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行調(diào)整和控制,，從而實(shí)現(xiàn)更為精確的控制。

提高控制精度,。伺服電機(jī)驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度,，并且能夠在高速或者高負(fù)載的情況下穩(wěn)定工作，從而大幅提高產(chǎn)品加工精度和控制精度,。

快速響應(yīng),。伺服電機(jī)驅(qū)動器能夠迅速響應(yīng)于控制器的指令，實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的加速和減速,，從而提高了響應(yīng)速度和精度,。

提高機(jī)器的自動化水平。伺服電機(jī)驅(qū)動器與編碼器,、傳感器等配合使用,，可以實(shí)現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測，從而不斷提高機(jī)器的自動化水平,。 上海英威騰DL310伺服電機(jī)編碼器