伺服電機(jī)試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),，這就是傳說(shuō)中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,，建議在1V以下,。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。 伺服電機(jī)的位置由電脈沖決定，其電路位于電機(jī)旁邊,。浙江英威騰DA200伺服電機(jī)說(shuō)明書

伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)

1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,，而在故障,、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng),，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速,。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重,、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇,。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,，往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載,，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

3,、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),，可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻,。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配,。

4,、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮,。 上海5.5KW伺服電機(jī)編碼器隨著工業(yè)日益發(fā)展，科學(xué)不斷進(jìn)步同服電機(jī)未來(lái)將往更輕量型,、更小型,、更智能化、響應(yīng)速度更高等方向發(fā)展,。

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。

當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,，電壓有36V,、110V、220,、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,，體積大,、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,，電壓有36V,、110V、220,、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,，體積大,、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。 盡管術(shù)語(yǔ)“ 伺服電動(dòng)機(jī)”通常用于表示適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī),，但伺服電動(dòng)機(jī)不是特定的電動(dòng)機(jī)類別。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)主要有以下區(qū)別：控制精度不同：伺服電機(jī)控制精度高,，普通電機(jī)控制精度低,。動(dòng)態(tài)響應(yīng)不同：伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，普通電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢,。應(yīng)用范圍不同：伺服電機(jī)主要用于需要高精度,、高動(dòng)態(tài)性能的領(lǐng)域，普通電機(jī)用于對(duì)精度要求不高的領(lǐng)域,?？刂品绞讲煌核欧姍C(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng),，普通電機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)和普通電機(jī)的基本作用和功能是一致的,，都是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置,，使用時(shí)把伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式，用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機(jī)用,。

但一般情況下,，不建議把伺服電機(jī)當(dāng)普通電機(jī)用，因?yàn)樗欧姍C(jī)成本較高,，當(dāng)普通電機(jī)用比較浪費(fèi),，而且伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)精密，使用過(guò)程中出故障維修比較麻煩,。 伺服電機(jī)是一種能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電機(jī),。英威騰DA180伺服電機(jī)售后

高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。浙江英威騰DA200伺服電機(jī)說(shuō)明書

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器有以下區(qū)別：性質(zhì)不同：伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),，指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),；伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。作用不同：伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,；伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng)，一般通過(guò)位置,、速度,、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng),。伺服電機(jī)和伺服控制器是一個(gè)有機(jī)的整體，伺服電機(jī)運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果.浙江英威騰DA200伺服電機(jī)說(shuō)明書