伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。

伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 伺服電機(jī)還具有較低的振動和噪音水平，能夠保證高速運(yùn)動時的平穩(wěn)性和安全性,。上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流

伺服電機(jī)在很多行業(yè)都有用到,，例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè),、物流運(yùn)輸行業(yè),、微電子生產(chǎn)加工、切割機(jī)器,、半導(dǎo)體設(shè)備,、光學(xué)設(shè)備、機(jī)床,、機(jī)器人,、醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線等,。伺服電機(jī)在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用,，例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中，CT機(jī),、B超機(jī),、核磁共振機(jī)等設(shè)備的移動病人機(jī)構(gòu)都有伺服電機(jī)在做功；在食品包裝行業(yè)中,，比如薯條等零食的真空包裝生產(chǎn)等等都需要用到伺服電機(jī),；在物流運(yùn)輸行業(yè)中，比如某東某寶的大型存儲倉庫中,，有很多的AGV車用于貨物的運(yùn)輸調(diào)配,，它們就采用了伺服電機(jī)進(jìn)行移動和轉(zhuǎn)向。上海英威騰DA180伺服電機(jī)編碼器從電機(jī)的尺寸出發(fā)判斷電機(jī)的慣量高低 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長主軸慣量小,。

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種需要高精度運(yùn)動控制的領(lǐng)域,，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,、自動化生產(chǎn)線,、包裝機(jī)械等

伺服電機(jī)具有高精度,、快速響應(yīng)、低噪音,、高可靠性等優(yōu)點,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制和速度調(diào)節(jié)，滿足各種復(fù)雜運(yùn)動控制的需求,。

在選擇伺服電機(jī)時,，需要考慮電機(jī)的額定參數(shù)、負(fù)載特性,、工作制,、環(huán)境條件等因素，以確保電機(jī)能夠滿足實際應(yīng)用需求,。

伺服電機(jī)可以通過多種方式進(jìn)行控制,，如速度控制、位置控制等,。速度控制是通過調(diào)節(jié)輸入的電壓或電流來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速:位置控制則是通過伺服控制器發(fā)出的脈沖信號來控制電機(jī)的位置,。

伺服電機(jī)跟脈沖有密切的關(guān)系。伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,。當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,。伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,?？梢酝ㄟ^以下方法判斷伺服電機(jī)驅(qū)動器是否丟脈沖：使用示波器測量。將示波器的探頭分別連接伺服控制器的丟脈沖輸出端和編碼器反饋端,，觀察示波器的顯示信號,，通過測量信號的周期和脈寬來計算伺服丟脈沖的情況。使用編碼器測量,。

將編碼器連接到伺服電機(jī)軸上,，并將編碼器的輸出信號接到伺服控制器上，使用編碼器測試儀測量編碼器輸出信號,，并記錄下每個周期的脈沖數(shù)和方向,，通過比較測量結(jié)果和理論值,，判斷伺服系統(tǒng)是否存在丟脈沖的情況。 伺服電機(jī)的線纜長度應(yīng)根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇,。如線纜過長,，可能會導(dǎo)致信號衰減或干擾增加，影響使用性能,。

伺服電機(jī)（servomotor）:伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件是運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)，間接變速裝置,。使控制速度,，位置精度準(zhǔn)確。同時,，將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類:其主要特點:當(dāng)信號電壓為零時,無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。與步進(jìn)電機(jī)相比,，伺服電機(jī)通過控制脈沖時間的長短來控制轉(zhuǎn)動角度,，更強(qiáng)調(diào)對轉(zhuǎn)動速度的控制。上海英威騰DA180伺服電機(jī)編碼器

伺服電機(jī)涉及到其類型,、應(yīng)用領(lǐng)域,、選型方法、調(diào)試與維護(hù)等多個方面,，是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的機(jī)電元件,。上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī),。

雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流