伺服驅(qū)動(dòng)器和同步器是兩種不同的裝置，它們?cè)谛再|(zhì)和特點(diǎn)上存在明顯的區(qū)別。性質(zhì)不同：伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,；而同步電機(jī)是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)不同：伺服電機(jī)具有無(wú)刷電機(jī)體積小,、重量輕,、出力大、響應(yīng)快,、速度高等特點(diǎn),；而同步電機(jī)具有原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng)）的特點(diǎn),。專業(yè)的技術(shù)支持與售后服務(wù),，保障英威騰伺服電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。上海英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘

伺服電機(jī)是一種在自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，具有高精度,、快速響應(yīng)的特點(diǎn)。通過(guò)接收電信號(hào),，它可以轉(zhuǎn)化為角位移或角速度輸出,，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人,、印刷機(jī)等。不同規(guī)格的伺服電機(jī)有著不同的性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域,，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇,。在維護(hù)方面，需要定期檢查,、清潔和更換磨損部件,，以保證其長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,?？傊?，伺服電機(jī)是一種高精度,、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠的執(zhí)行元件,，為各種需要精確控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域提供了重要的技術(shù)支持,。浙江SV-DA200伺服電機(jī)功率定位精度高是英威騰伺服電機(jī)的一大亮點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)高精度控制,。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)主要有以下區(qū)別：控制精度不同：伺服電機(jī)控制精度高，普通電機(jī)控制精度低,。動(dòng)態(tài)響應(yīng)不同：伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,，普通電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。應(yīng)用范圍不同：伺服電機(jī)主要用于需要高精度,、高動(dòng)態(tài)性能的領(lǐng)域,，普通電機(jī)用于對(duì)精度要求不高的領(lǐng)域,?？刂品绞讲煌核欧姍C(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng),，普通電機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)和普通電機(jī)的基本作用和功能是一致的,，都是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置,，使用時(shí)把伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式,，用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機(jī)用,。但一般情況下,，不建議把伺服電機(jī)當(dāng)普通電機(jī)用,，因?yàn)樗欧姍C(jī)成本較高,，當(dāng)普通電機(jī)用比較浪費(fèi),，而且伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)精密，使用過(guò)程中出故障維修比較麻煩,。

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零的含義1,、伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)的,，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)。這里需要注意的一點(diǎn)是不同系列的伺服電機(jī)其安裝的角度值不同,。2,、伺服電機(jī)零點(diǎn)誤差大，電機(jī)的無(wú)功電流也會(huì)增大,，轉(zhuǎn)矩不會(huì)隨著電流增大而增大,，因此電機(jī)會(huì)表現(xiàn)無(wú)力，也就是轉(zhuǎn)矩不夠,，甚至出現(xiàn)電機(jī)無(wú)法運(yùn)行的情況,，一般情況下,，不建議對(duì)伺服電機(jī)的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調(diào)整。3,、伺服電機(jī)編碼器調(diào)整零位可以通過(guò)換編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn),，如果要換軸承，要對(duì)編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝,，拆之前對(duì)編碼的各部件座做一個(gè)簡(jiǎn)單的位點(diǎn)標(biāo)記,，以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn),。伺服電機(jī)對(duì)電源的要求比較高,，電源波動(dòng)會(huì)直接影響伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制精度和穩(wěn)定性。

伺服電機(jī)跟脈沖有密切的關(guān)系,。伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,。當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,。伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,?？梢酝ㄟ^(guò)以下方法判斷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否丟脈沖：使用示波器測(cè)量。將示波器的探頭分別連接伺服控制器的丟脈沖輸出端和編碼器反饋端,，觀察示波器的顯示信號(hào),，通過(guò)測(cè)量信號(hào)的周期和脈寬來(lái)計(jì)算伺服丟脈沖的情況,。使用編碼器測(cè)量,。將編碼器連接到伺服電機(jī)軸上，并將編碼器的輸出信號(hào)接到伺服控制器上,，使用編碼器測(cè)試儀測(cè)量編碼器輸出信號(hào),，并記錄下每個(gè)周期的脈沖數(shù)和方向，通過(guò)比較測(cè)量結(jié)果和理論值,，判斷伺服系統(tǒng)是否存在丟脈沖的情況,。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí)，要檢查額定電流和電壓,。上海5.5KW伺服電機(jī)

伺服電機(jī)位置控制通過(guò)編碼器閉環(huán)反饋,，實(shí)現(xiàn)精確定位。上海英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法如下：將三個(gè)電阻值相等的電阻連接成星型,，然后將星型連接的三個(gè)電阻連接到電機(jī)上UVW三相繞組引線,。通過(guò)觀察電機(jī)U相輸入和星形電阻的中點(diǎn)，可以近似地得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形,。根據(jù)操作的方便性,，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置,。在調(diào)整的同時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)的上升邊緣和電機(jī)U相反電位波形從低到高的過(guò)零點(diǎn),，使上升邊緣與過(guò)零點(diǎn)重合,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,，完成對(duì)齊,。上海英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘