首先，將需要控制的物理量（如溫度、壓力,、流量等）通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號，作為反饋值輸入到變頻器的PID控制器中,。然后,，PID控制器將反饋值與預(yù)先設(shè)定的給定值進(jìn)行比較，計(jì)算出兩者之間的誤差,。接著,，根據(jù)誤差的大小和變化趨勢，按照PID算法計(jì)算出相應(yīng)的控制量,，該控制量用于調(diào)整變頻器的輸出頻率,。變頻器根據(jù)調(diào)整后的頻率輸出相應(yīng)的電壓和電流，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，從而改變被控對象的工作狀態(tài),，使被控物理量逐漸接近給定值。在整個(gè)控制過程中,，PID控制器會不斷地根據(jù)新的誤差值進(jìn)行調(diào)整,，直到被控物理量穩(wěn)定在給定值附近。GD20系列緊湊型變頻器：結(jié)構(gòu)緊湊,，適用于空間有限的環(huán)境,，同時(shí)性能穩(wěn)定可靠，能夠滿足大多數(shù)基本控制需求,。英威騰CHF100A變頻器開環(huán)控制

變頻器上異步跟同步的區(qū)別如下：工作原理不同,。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場保持同步運(yùn)行,，其轉(zhuǎn)速與電源頻率以及極對數(shù)相關(guān),。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子滯后于旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速略低于同步速度,。運(yùn)行特性不同,。同步電機(jī)通常具有較高的功率因數(shù)和較高的效率，適用于高性能應(yīng)用,，如工業(yè)廠房的大型驅(qū)動系統(tǒng),。異步電機(jī)在起動時(shí)通常需要較高的起動電流，但其成本較低,，廣泛應(yīng)用于家用電器,、通風(fēng)設(shè)備等領(lǐng)域?？刂品绞讲煌?。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常由電源頻率和極對數(shù)決定，不易通過變頻器來實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制,。異步電機(jī)通過變頻器可以實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制,，調(diào)整輸出頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上海英威騰GD27變頻器英威騰變頻器適用于多種電機(jī)類型和負(fù)載特性,，可以廣泛應(yīng)用于風(fēng)電,、水電,、機(jī)械、化工,、造紙等多個(gè)行業(yè),。

變頻器由整流器、濾波器,、逆變器,、制動單元、驅(qū)動單元,、檢測單元和微處理器單元組成,。整流器：將固定工作頻率的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。逆變器：將直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能并輸出給電動機(jī)作動力用,。濾波器：對來自電網(wǎng)中的高次諧波進(jìn)行濾除處理以減少其對電動機(jī)和其它電器設(shè)備的干擾,。制動單元：在要求快速制動的情況下，電動機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)停車,。驅(qū)動單元：按設(shè)定的程序工作,，控制輸出方波的幅度和脈寬，使疊加成近似正弦波的交流電驅(qū)動交流電機(jī),。檢測單元：檢測變頻器的電壓和電流信號,，并反饋給微處理器，微處理器根據(jù)這些信號調(diào)整變頻器的輸出電壓和電流,。

工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值,，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,，觀察系統(tǒng)的響應(yīng),。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大,，可增大Kp,；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp,。然后,，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差,，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性,。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,，根據(jù)超調(diào)量,、調(diào)節(jié)時(shí)間,、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果,。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心,，適用于對控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法,。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零,，逐漸增大比例系數(shù)Kp,，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr,。英威騰變頻器控制精度高：采用先進(jìn)的控制算法,，如矢量控制算法，調(diào)速比高,，啟動轉(zhuǎn)矩大,。

變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對象、控制原理,、所需參數(shù),、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場景等方面，具體如下：控制對象：轉(zhuǎn)矩控制：直接以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為控制對象,，強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果,。矢量控制：以異步電動機(jī)的定子電流矢量為控制對象，通過控制電流來間接控制轉(zhuǎn)矩和速度,?？刂圃恚恨D(zhuǎn)矩控制：通過檢測電機(jī)的電壓和電流,，計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值,，并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出,。矢量控制：將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流,，通過坐標(biāo)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流,，然后模擬直流電動機(jī)的控制方法,，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的控制。所需參數(shù)：轉(zhuǎn)矩控制：通常只需要知道電機(jī)的定子電阻等少量參數(shù),，參數(shù)測量簡單且定向準(zhǔn)確度高,。矢量控制：需要知道電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù),，且參數(shù)的準(zhǔn)確性對控制性能有較大影響,。變頻器可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行尺寸和功率的選擇,，可以縮小設(shè)備的體積，提高了電機(jī)的使用靈活性,。上海英威騰GD27變頻器

變頻器是一種通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備,。英威騰CHF100A變頻器開環(huán)控制

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止,。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限,，避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間：加速時(shí)間是從其啟動頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間,；減速時(shí)間是指從頻率下降到0所需時(shí)間,。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號時(shí)輸出頻率的高低,。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善,。英威騰CHF100A變頻器開環(huán)控制