工程經(jīng)驗法：一般先將積分時間Ti設(shè)為較大值，微分時間Td設(shè)為零,，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,，觀察系統(tǒng)的響應(yīng),。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大,，可增大Kp,；若出現(xiàn)超調(diào),，應(yīng)減小Kp,。然后，適當(dāng)減小積分時間Ti,，以消除穩(wěn)態(tài)誤差,，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能,，微調(diào)微分時間Td,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合,，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間,、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù),，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗和耐心,，適用于對控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng),。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法,。首先,，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp,，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,，記錄此時的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰高壓變頻器采用多臺單相三電平逆變器串聯(lián)連接,，輸出可變頻高壓的高壓交流電,。英威騰GD800 Pro變頻器閉環(huán)控制

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止,。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限,，避免燒壞電機(jī)。加減速時間：加速時間是從電機(jī)啟動頻率到運(yùn)行頻率的時間,。減速時間是指從運(yùn)行頻率到停止所需時間,。額定頻率（RatedFrequency）：表示電機(jī)的額定運(yùn)行頻率，通常以赫茲（Hz）為單位,。額定電壓（RatedVoltage）：表示電機(jī)的額定電壓,，通常以伏特（V）為單位。上海英威騰GD2000變頻器售后GD20-09 系列起重變頻器、GD350-19 系列高性能起重變頻器等產(chǎn)品,，為起重機(jī)械提供了可靠的動力支持,。

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止,。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限,，避免燒壞電機(jī)。加減速時間：加速時間是從其啟動頻率到運(yùn)行頻率的時間,；減速時間是指從頻率下降到0所需時間,。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號進(jìn)行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號時輸出頻率的高低,。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善,。

變頻器的作用和功能如下：作用,。節(jié)能降耗：變頻器能夠根據(jù)負(fù)載需求效率運(yùn)行，避免電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)頻繁啟停的情況,，從而達(dá)到節(jié)能降耗的效果,。調(diào)速控制：變頻器可以對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而適應(yīng)不同的負(fù)載需求,，實現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速或自動變速等不同運(yùn)行模式,，應(yīng)用范圍。減少機(jī)械損壞：傳統(tǒng)的固定電壓供電方式,，很容易造成一些機(jī)械的損壞,，變頻器可以減少這種機(jī)械損壞的發(fā)生，提高設(shè)備穩(wěn)定性和壽命,。保護(hù)功能：變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,，根據(jù)電機(jī)的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能,、調(diào)速的目的,，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能,，如過流,、過壓、過載保護(hù)等,。功能,。調(diào)速：變頻器可以實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，滿足不同生產(chǎn)工藝對電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求,，提高生產(chǎn)效率,。節(jié)能降耗：由于變頻器能夠輸出合適電壓,、電流，保持合適轉(zhuǎn)速,，從而降低電動機(jī)的損耗,，節(jié)約能源，減少生產(chǎn)成本,。提高生產(chǎn)效率：變頻器能夠保持電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài),，減少故障，延長電機(jī)壽命,，從而提高生產(chǎn)效率,。改善產(chǎn)品質(zhì)量：變頻器能夠保證電機(jī)在特定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)行,，從而保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量,。英威騰變頻器以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能,，在變頻器市場占據(jù)重要地位,。

變頻器的作用1.變頻器可以調(diào)整電機(jī)的功率，實現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行,，以此來達(dá)到省電的目的,。2.變頻器可以降低電力線路中電壓的波動，避免了一旦電壓發(fā)生異常而導(dǎo)致設(shè)備的跳閘或者出現(xiàn)異常運(yùn)行的現(xiàn)象,。3.變頻器可以減少對電網(wǎng)的沖擊,，從而有效地減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有效功率,。4.變頻器還可以減少機(jī)械中傳動部件之間的磨損,，因此，在一定程度上也降低了成本,，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。5.此外，變壓器的控制功能非常齊全,，可以很好的配合其他的控制設(shè)備或者一起,，從而實現(xiàn)集中監(jiān)視和實時控制，為用戶解決了很多系統(tǒng)兼容性的麻煩等問題,。變頻器PID控制是閉環(huán)控制,，被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)，以提高控制精度,。上海英威騰GD2000變頻器售后

它具備LVRT低壓電穿越技術(shù),，有效避免電網(wǎng)不穩(wěn)定帶來的停機(jī)問題。英威騰GD800 Pro變頻器閉環(huán)控制

船用變頻器的CCS認(rèn)證,，是指通過CCS對船舶電力設(shè)備（如變頻器）的設(shè)計,、制造,、性能及安全性的評估,，確保其符合船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及國際規(guī)范,。認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與中心內(nèi)容CCS認(rèn)證依據(jù)《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》及國際標(biāo)準(zhǔn)（如IEC60092系列），重點(diǎn)關(guān)注以下方面：環(huán)境適應(yīng)性：設(shè)備需耐受船舶高溫,、高濕,、鹽霧、振動等復(fù)雜環(huán)境,；電氣安全：絕緣性能,、過載保護(hù)、短路防護(hù)等需達(dá)標(biāo),；電磁兼容性（EMC）：避免干擾其他船載電子設(shè)備,；功能可靠性：需通過連續(xù)運(yùn)行、負(fù)載突變等測試,；環(huán)保要求：符合能效及有害物質(zhì)限制標(biāo)準(zhǔn)（如IMOTierIII）,。認(rèn)證流程申請與資料提交：企業(yè)提供技術(shù)文件、設(shè)計圖紙等,；型式試驗：CCS指定實驗室對樣品進(jìn)行性能測試,；工廠審核：審查生產(chǎn)工藝與質(zhì)量管理體系；發(fā)證與監(jiān)督：通過后頒發(fā)證書,，并定期抽檢確保持續(xù)合規(guī),。認(rèn)證的重要性市場準(zhǔn)入：CCS認(rèn)證是船舶設(shè)備進(jìn)入中國及國際市場的必要條件；安全保障：確保變頻器在船舶惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行,，降低事故風(fēng)險,；國際互認(rèn)：CCS與多國船級社互認(rèn)，助力全球化布局,；競爭力提升：認(rèn)證標(biāo)志增強(qiáng)客戶信任,，助力企業(yè)拓展海工、郵輪等高附加值領(lǐng)域,。英威騰GD800 Pro變頻器閉環(huán)控制