機(jī)器人非開挖管道修復(fù)技術(shù)種類： 隨著城市化進(jìn)程的加快的,，排水管道的建設(shè)逐年增加,，城市地下管網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。然而從排水管道建設(shè)和運(yùn)行調(diào)研結(jié)果看,，除了建設(shè)時間較早,、使用時間較長的管道出現(xiàn)損壞外，一些新建管道由于局部地質(zhì)條件較差等原因而出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性和功能性損壞現(xiàn)象,，同時,，在建工程對周邊已建排水管道造成影響甚至損壞的情況也常常發(fā)生,。特別是較大口徑地下排水管道多為分節(jié)組合鋪設(shè)，投用之后因受自然環(huán)境,、水力條件以及上層壓力變化等原因,，使管道接口部位出現(xiàn)變形產(chǎn)生裂縫、管接頭錯位,、下沉等現(xiàn)象,，使地下水及地下水夾帶著管道四周的土體和泥砂涌入管內(nèi)，隨污水流走,，長此以往造成惡性循環(huán),，之后導(dǎo)致地面建筑物和路面的下沉破壞。為避免危害發(fā)生,，必須對出現(xiàn)上述問題的管道及時進(jìn)行修復(fù)以保證污水,、雨水正常排放及道路交通安全.。非開挖技術(shù)是完成城市水,、氣,、電、通訊等生命線工程施工的必備技術(shù),。遼寧非開挖修復(fù)內(nèi)襯軟管

非開挖技術(shù)是指通過導(dǎo)向,、定向鉆進(jìn)等手段，在地表極小部分開挖的情況下（一般指入口和出口小面積開挖）,，敷設(shè),、更換和修復(fù)各種地下管線的施工新技術(shù)，對地表干擾小,，因此具有較高的社會經(jīng)濟(jì)效果,。主要包括水平定向鉆進(jìn)、頂管,、微型隧道,、爆管、沖擊等技術(shù)方法,。該技術(shù)源于20世紀(jì)70年代,，并于90年代傳入我國，目前被普遍應(yīng)用于給水,、排水,、電力、通信,、燃?xì)獾阮I(lǐng)域的新管道建設(shè)和舊管道修復(fù),，也可以應(yīng)用于文物、古建筑的保護(hù)等方面。非開挖技術(shù)措施按施工工藝可分為：導(dǎo)向鉆進(jìn)鋪管技術(shù),、遁地穿梭矛鋪管技術(shù),、頂管掘進(jìn)機(jī)鋪管技術(shù)、頂管鋪管技術(shù),。遼寧非開挖修復(fù)內(nèi)襯軟管非開挖技術(shù)是指利用各種巖土鉆掘設(shè)備和技術(shù)手段,。

利用非開挖水平定向鉆機(jī)的非開挖技術(shù)之所以受到越來越多的應(yīng)用和重視，既有其固有的技術(shù)優(yōu)勢,，也有社會發(fā)展帶來的巨大渴求,，主要表現(xiàn)：在有些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢非開挖施工隨深度增加時成本增加不是太多，而且還可以按較短的合理路徑穿越河流,、湖泊,、鐵路、公路,、城市建筑物等,，施工效率高，節(jié)約材料消耗,，降低施工費(fèi)用，所以在某些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢,。在有些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢非開挖施工隨深度增加時成本增加不是太多,，而且還可以按較短的合理路徑穿越河流、湖泊,、鐵路,、公路、城市建筑物等,，施工效率高,，節(jié)約材料消耗，降低施工費(fèi)用,，所以在某些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢,。

管道非開挖修復(fù)之整體修復(fù)技術(shù)：短管及管片內(nèi)襯是既可以對排水管道進(jìn)行非開挖整體修理，也可以進(jìn)行局部修理的方法,。將特制的塑料短管或管片由檢查井進(jìn)入管內(nèi),，組裝成襯管，然后逐節(jié)向舊管內(nèi)推進(jìn),，之后在新舊管道的空隙間注入水泥漿固定,，這種復(fù)合結(jié)構(gòu)內(nèi)襯管是在舊的管道中形成“管中管”，使修復(fù)后的管道具備結(jié)構(gòu)性能加強(qiáng),，延長了使用壽命,，但該方法的管道橫截面面積損失較大。牽引內(nèi)襯是對排水管道非開挖整體內(nèi)襯修理，采用牽引機(jī)將整條塑料管由工作坑或檢查井牽引拉入舊管內(nèi),，然后進(jìn)行形狀復(fù)原形成新的內(nèi)襯管,。非開挖技術(shù)之所以受到越來越多的應(yīng)用和重視，有其固有的技術(shù)優(yōu)勢,。

城市排水管道非開挖修復(fù)技術(shù)的研究目的和意義:城市排水管網(wǎng)是現(xiàn)代化城市不可缺少的重要基礎(chǔ)設(shè)施,，是對城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有全局性、先導(dǎo)性影響的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),，是城市水污染防治和城市排澇,、防洪的骨干，是衡量現(xiàn)代化城市水平的重要標(biāo)志,。目前,，我國大多數(shù)城市中排水管道破損的修復(fù)都是采用開挖后重新埋管的方法，隨著城市化的進(jìn)展,，城市地下管線錯綜復(fù)雜,，城市道路的負(fù)荷越來越嚴(yán)重，使得地下污水管道破裂在修復(fù)的過程中存在大量的技術(shù)問題,。隨著城市建設(shè)的不斷完善,，非開挖鋪管、修管和換管技術(shù)以其不影響后交通,，鋪管速度快,、效率高，無環(huán)境破壞,，不影響人們的正常工作,、生活等一系列的優(yōu)點(diǎn)越來越受到地下管道行業(yè)管理部門的青睞。非開挖技術(shù)是一種新的施工技術(shù),。上海排水管道非開挖修復(fù)

地下設(shè)施交錯,，城市區(qū)塊功能劃分成為常規(guī)工程施工不可逾越的障礙，對非開挖技術(shù)有強(qiáng)烈需求,。遼寧非開挖修復(fù)內(nèi)襯軟管

非開挖是施工技術(shù)：管線修復(fù),，是指采用內(nèi)襯等方法來改善舊管的流動性能并修復(fù)結(jié)構(gòu)性的破壞，以延長其使用壽命,。這種方法既適用于壓力管道的修復(fù),，也適用于重力管道的修復(fù)。其中包括傳統(tǒng)的內(nèi)襯法,、改進(jìn)的內(nèi)襯法,、軟陳法、纏繞法,、噴涂法,、澆鑄法,、管片法、不中斷修復(fù)法,、化學(xué)穩(wěn)定法和局部修復(fù)法等,。這種方法與傳統(tǒng)的開挖施工法修復(fù)管道相比，具有以下特點(diǎn)： ①　對環(huán)境交通擁擠的生活區(qū),、商業(yè)區(qū)干擾?。?②　利用原有管道的軌跡,，無需控制施工方向,； ③　可加大原有管道的過流能力； ④　施工時暴露面少,，提高了安全性,； ⑤　不需排屑，減少了對路面的損壞（開挖時路面的使用壽命會降低60%左右）,； ⑥　施工效率高,。遼寧非開挖修復(fù)內(nèi)襯軟管