EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件,，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變,。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制,，是機電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵,，制動液儲油杯,，進、出液電磁閥等,，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元,，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元,，及一系列傳感器：包括檔位傳感器,，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器,，制動踏板行程傳感器,，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器,，輪速傳感器和壓力傳感器,，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。EHB具有很強的可擴展性,。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司

當前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,，進行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究,，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。踏板位移傳感器經(jīng)銷商EHB在需要保持駐車狀態(tài)時,，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力,。

當前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限,，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足,，可以很大限度地提高車輛制動性能。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),，使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗進行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖,，一般采用踏板行程傳感器,，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時應(yīng)用,，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷,。

由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展,，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視,。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制,。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令,；后者用于確定電磁閥的控制方法,。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,，在ESC中,，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性,。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定,、準確,、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求,。EHB可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù),，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等,。

液壓力控制是電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）的基本功能,，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此,，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán),。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層,，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān),。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會受到很大影響,。與此同時,，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作,，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足,，使制動控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著,，提高制動效率,。EHB有以下亮點：高精度,、快速響應(yīng)、高建壓能力,、高可靠性的主動制動力控制,。成都電子踏板傳感器

EHB擴展性強，基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助,、陡坡緩降,、自動駐車等功能。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司

EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,，系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能,；在車輛轉(zhuǎn)彎時，EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制,；此外,，前述的自動清水功能、電子輔助制動功能,、電子駐車制動功能等均屬于控制制動,。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,，嚴格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng),，與電子機械制動系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當前技術(shù)更加成熟,，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景,。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司

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