電動(dòng)汽車vcu作用：介紹電動(dòng)汽車車輛控制器VCU是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件,，是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行,、進(jìn)退,、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件,。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件,，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理,、駕駛員意圖解釋,、能量流管理的任務(wù)。VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元,，一般只新能源汽車配備,、傳統(tǒng)燃油車無(wú)需該裝置。VCU通過(guò)采集油門踏板,、擋位,、剎車踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖；通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)（車速,、溫度等）信息,，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令,，同時(shí)控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式,；VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件,。泰州電動(dòng)汽車的控制器多少錢

整車控制器對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理,、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率,，確保安全性和可靠性,。整車控制器采集駕駛員駕駛信號(hào)，通過(guò)CAN總線獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息,，進(jìn)行分析和運(yùn)算,，通過(guò)CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制,、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)能量回收控制,。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息,；具備完善的故障診斷和處理功能,；具有整車網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。整車控制器通過(guò)采集加速踏板信號(hào),、制動(dòng)踏板信號(hào)和擋位開(kāi)關(guān)信號(hào)等駕駛信息,，同時(shí)接收CAN總線上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結(jié)合整車控制策略對(duì)這些信息進(jìn)行分析和判斷,，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息,，比較后通過(guò)CAN總線發(fā)出指令來(lái)控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛,。整車控制器應(yīng)該具備以下基本功能,。連云港電動(dòng)汽車的控制器多少錢整車控制器的主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池,、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理,。

車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境,，注重電磁兼容性,，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力,，以防止極端情況的發(fā)生,。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速,、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息,，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào),，應(yīng)該具有多個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號(hào),，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道,。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器,、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信,，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口,，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容,，例如某些型號(hào)的車載觸摸屏。

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常,，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷,。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器,、主正接觸器開(kāi)短路診斷。通過(guò)CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息,，以及絕緣電阻值,、絕緣故障信息。整車控制器對(duì)實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級(jí)管理,，對(duì)于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障,，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級(jí)，1級(jí)故障,，對(duì)于電池較嚴(yán)重故障信息,、絕緣檢測(cè)較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級(jí)故障,；對(duì)于電池,、電機(jī)、絕緣監(jiān)測(cè)次嚴(yán)重級(jí)故障信息設(shè)置為3級(jí)故障,。對(duì)于輕微故障設(shè)定為4級(jí)故障,，廠家定期檢驗(yàn)處理。純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器,、加速踏板,、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成,。

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求,，現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO,、NORMAL,、SPORT。ECO通常通過(guò)限制功率輸出、車速來(lái)降低能量消耗,，達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的,，NORMAL通常為整車默認(rèn)模式，能耗,、車速都相對(duì)均衡,，運(yùn)動(dòng)模式°下通常是默認(rèn)整車設(shè)計(jì)的比較大功率輸入，提供強(qiáng)勁的動(dòng)力表現(xiàn),。其實(shí)這些控制都是通過(guò)油門開(kāi)度與不同的扭矩響應(yīng)來(lái)達(dá)到的,，在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下,，扭矩輸出比較柔和,，使整車在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下,，映射表中的對(duì)應(yīng)值更高,，也就意味著響應(yīng)更加快速，動(dòng)力來(lái)的更加澎湃,。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息,。連云港電動(dòng)汽車的控制器多少錢

當(dāng)VCU收到鑰匙信號(hào)時(shí),，VCU首先被喚醒，并且開(kāi)始自檢,。泰州電動(dòng)汽車的控制器多少錢

簡(jiǎn)單說(shuō),，就是VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào),、電池電壓信號(hào)等,，來(lái)進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過(guò)CAN通信,，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測(cè),，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn),，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理,、整車工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制,、整車能量分配/優(yōu)化管理,，監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)管理車上電子電器,、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示,、故障處理及診斷等,。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件,。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過(guò)CAN,，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互）,，同時(shí)也通過(guò)自身的IO口,，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào),、執(zhí)行器及傳感器信號(hào),。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作,，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛,、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理,、網(wǎng)絡(luò)管理,、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作,。泰州電動(dòng)汽車的控制器多少錢

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