當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng),而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí),EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求,,在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí),對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死,、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。EHB系統(tǒng)還可以融合多種車輛控制系統(tǒng):當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí),,系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能,;在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),EHB系統(tǒng)通過車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制,;此外,,前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能,、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng),。EHB擴(kuò)展性強(qiáng),基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助,、陡坡緩降,、自動(dòng)駐車等功能。上海電子油門踏板位置傳感器價(jià)格
從2007年左右開始到現(xiàn)在,,EHB技術(shù)開始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代,。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制,。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制,,通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),,在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,,進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能,。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快,壓力波動(dòng)跟小,,并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺,。上海電子傳感器現(xiàn)價(jià)EHB可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng),是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。
EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng),。所謂基本制動(dòng),,是指駕駛者根據(jù)自己的意圖,,施加或大或小的踏板力,,控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向,踏板力的值還達(dá)不到使車輪抱死的程度,。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖,,給予車輪駕駛者所期望的制動(dòng)力??刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng),。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng),而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí),,EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求,,在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí),對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死,、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn),。
當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)已成為國內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法,,同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,,研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析,,進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究,,主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途,、多形式制動(dòng)系統(tǒng),。
現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)是由踏板位移傳感器、電子控制單元,、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成,。正常工作時(shí),制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開,,備用閥處于關(guān)閉狀態(tài),。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,電子控制單元可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖,,并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng),。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),備用閥打開,,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng),。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu),并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng),必須安裝在上車體部位與制動(dòng)踏板連接,。EHB以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件,,制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。浙江電子踏板傳感器批發(fā)價(jià)
EHB擺脫真空依賴,,并引入了電控單元和多種傳感器,,使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。上海電子油門踏板位置傳感器價(jià)格
EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng),,它以電子元件替代了部分機(jī)械元件,,制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,,完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作,,使制動(dòng)控制得到自由度,從而充分利用路面附著,,提高制動(dòng)效率,。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器,、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷,,對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí),,進(jìn)液閥打開出液閥關(guān)閉,,當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí),,進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開,。通過輸入PWM控制信號(hào)給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動(dòng)壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS,,ASR,,ESP的汽車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),經(jīng)過分析和處理,,將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元,,對(duì)汽車進(jìn)行優(yōu)化控制。上海電子油門踏板位置傳感器價(jià)格
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