整車控制器有哪些功能單元,?電池控制器:也就是我們所說的BMS電池管理系統(tǒng),,VCU通過CAN線和BMS進行信息交互,實時獲取電池組的狀態(tài),,同時也會根據(jù)車主給出的指令,,控制高壓電是否可以輸出,,以及能量回收等功能。充電控制器:當我們插上充電槍進行充電時,,VCU整車控制器接收到充電喚醒信號后會確認充電槍是否已經(jīng)正確連接,,然后向充電控制器發(fā)送充電指令,并根據(jù)此時電池組狀態(tài)信息選擇合適的充電電流讓充電機進行充電,??照{(diào)控制器:這個就比較簡單了,當我們通過空調(diào)控制面板開啟空調(diào)選擇合適的制冷或制熱模式后,,VCU便向電動壓縮機或PTC加熱器發(fā)送開啟或關(guān)閉的指令,。VCU通過采集加速踏板,制動踏板,,檔位,,等人機交互的接口信息,,并綜合車輛當前的狀態(tài)。舟山車控制器價格
整車驅(qū)動控制策略是負責整車的驅(qū)動力矩的輸出,,決定整車的動力性能。整車驅(qū)動控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號和當前車輛狀態(tài),,經(jīng)過一系列的判斷和計算,,給出電機驅(qū)動力矩,從而達到改變車輛運行狀態(tài),,達到駕駛員期望的車速,。 整車驅(qū)動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度,、制動踏板信號,、電機轉(zhuǎn)速、 電機溫度,、電池電壓、電池電流,、電池 SOC 值有關(guān),。根據(jù)純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位,,加速踏板和制動踏板信號,將電動汽車的運動狀態(tài)分為五種運行模式,,分別是:起車模式,、正常驅(qū)動模式、失效保護模式,、制動能量回饋模式和空檔模式,。西安車控制器車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統(tǒng)的主要部件,。
車輛控制器即動力總成控制器,。是整個汽車的主要控制部件,它采集加速踏板信號,、制動踏板信號及其他部件信號,,并做出相應判斷后,,控制下層的各部件控制器的動作,,驅(qū)動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài),通過CAN總線對網(wǎng)絡信息進行管理,,調(diào)度,,分析和運算,,針對車型的不同配置,進行相應的能量管理,,實現(xiàn)整車驅(qū)動控制,、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡管理等功能,。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件,,它對汽車的正常行駛,再生能量回收,,網(wǎng)絡管理,,故障診斷與處理,車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用,。與各部件控制器的動態(tài)控制相比,,車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。
VCU具有扭矩管理,、電池電機協(xié)調(diào)管理,、充電管理、故障診斷,、安全監(jiān)控等功能,。能夠準確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,實現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護,,識別電機,、電池等部件的故障并采取相應的控制 策略,同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能,,確保車輛行駛安全可靠,。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制,包括空調(diào),、助力轉(zhuǎn)向,、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,,實現(xiàn)對輸入輸出濾波,、抗抖等處 理,保證信號有效,。實現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度,,實現(xiàn)各部件信號安全、高效,、共享,。全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。
VCU 作為上層控制單元負責協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各個部件的運行,,根據(jù)駕駛員操作信號進行駕駛意圖解釋,、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進行整車安全管理和能量分配決策,,向各部件控制器發(fā)送控制指令,并向儀表及多功能顯示單元等設備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息,。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應部件,,驅(qū)動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn):1)動力系統(tǒng)的控制(信號采集及處理,、 駕駛意圖識別,、 能量管理、上下電管理),;2)附件管理,;3)整車網(wǎng)絡管理;4)汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護,。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力,,以防止極端情況的發(fā)生。西安車控制器
車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理,。舟山車控制器價格
車輛控制器設計要求:設計硬件電路時,,應該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境,注重電磁兼容性,,提高抗干擾能力,。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力,以防止極端情況的發(fā)生,。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,,能夠快速、準確地采集各種輸入信息,,至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號,,應該具有多個開關(guān)量輸入通道,用于采集汽車擋位信號,,同時應該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道,。車輛控制器應該具備多種通信接口,CAN通信接口用于與電機控制器,、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信,,RS232通信接口用于與上位機通信,同時預留了一個RS-485/422通信接口,,這可以將不支持CAN通信的設備兼容,,例如某些型號的車載觸摸屏。舟山車控制器價格
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