車(chē)輛控制器組成與原理：純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案,。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集,，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令,，驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)的正常行駛,。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低,。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器采集一些駕駛員信號(hào),，同時(shí)通過(guò)CAN總線(xiàn)與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車(chē)信號(hào)通過(guò)CAN總線(xiàn)傳遞給車(chē)輛控制器,。車(chē)輛控制器根據(jù)整車(chē)信息,，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息,，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低,。vcu可以操控新能源電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)工作,，還可以操控新能源電動(dòng)車(chē)上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。廣州車(chē)用控制器

VCU通過(guò)采集加速踏板,，制動(dòng)踏板,，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車(chē)還接收大屏等信號(hào)）,，并綜合車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài),，如電池電量，車(chē)速,，等關(guān)鍵信息,，給出駕駛員對(duì)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求，進(jìn)行加速或者減速,。實(shí)車(chē)車(chē)輛模式狀態(tài)的變化和管控,，純電動(dòng)車(chē)輛總體分為初始化模式，高壓保持模式,，交流充電模式,，直流充電模式，行車(chē)模式，補(bǔ)電模式,，故障模式等,，VCU通過(guò)合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛各狀態(tài)之間的切換,。對(duì)于純電動(dòng)車(chē)輛來(lái)說(shuō),，VCU通過(guò)對(duì)整車(chē)能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車(chē)輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài),，比較大化的利用車(chē)輛的能量,，以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力，或更長(zhǎng)的續(xù)航里程,。廣州車(chē)用控制器VCU對(duì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理,、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車(chē)能量利用效率,，確保安全性和可靠性,。

VCU的作用：對(duì)于ICEV車(chē)輛來(lái)說(shuō)，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化,，幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）來(lái)完成,。而對(duì)于EV來(lái)說(shuō)能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來(lái)控制,，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來(lái)實(shí)現(xiàn),。因此VCU是電動(dòng)汽車(chē)的主要部件，車(chē)輛的駕駛平順性,、能耗經(jīng)濟(jì)性,、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過(guò)油門(mén)踏板,、剎車(chē)踏板,、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號(hào)判斷駕駛意圖。獲取車(chē)輛實(shí)際狀態(tài)：VCU需要通過(guò)傳感器或控制器獲取車(chē)速,、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車(chē)輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài),。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動(dòng)力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略,。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI,，從而告知駕駛?cè)藛T車(chē)輛狀態(tài)。

整車(chē)控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車(chē)行駛,，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車(chē)各個(gè)分系統(tǒng)正常工作,。這是整車(chē)控制器比較基本的功能。整車(chē)控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號(hào),。例如,，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí),，整車(chē)控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩,?？刂埔壕э@示單元顯示車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車(chē)輛行駛狀態(tài),。整車(chē)控制器直接或者通過(guò) CAN 總線(xiàn)通信獲得車(chē)速,、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速,、電流等車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù),，將這些數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車(chē)輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作,。Vcu是新能源汽車(chē)的電控系統(tǒng),，這個(gè)系統(tǒng)是新能源汽車(chē)的主要部件,。

車(chē)輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí),，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車(chē)的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性,，提高抗干擾能力,。整車(chē)控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生,。車(chē)輛控制器需要有足夠多的I/O接口,，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息,，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào),，應(yīng)該具有多個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入通道，用于采集汽車(chē)擋位信號(hào),，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車(chē)載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道,。車(chē)輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器,、電池管理系統(tǒng)和車(chē)載信息顯示系統(tǒng)通信,，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口,，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容,，例如某些型號(hào)的車(chē)載觸摸屏。車(chē)輛控制器需要有足夠多的I/O接口,，能夠快速,、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息。南昌電動(dòng)汽車(chē)的控制器多少錢(qián)

整車(chē)控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力,，以防止極端情況的發(fā)生,。廣州車(chē)用控制器

車(chē)輛控制器系統(tǒng)：停車(chē)狀態(tài)：純電動(dòng)客車(chē)處于停車(chē)狀態(tài),，此時(shí)系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行,。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動(dòng)客車(chē)在停車(chē)狀態(tài)下,，插上充電插頭或者按下充電按鈕時(shí)，車(chē)輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài),，并對(duì)電池工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),；電池ECU進(jìn)入充電程序，并強(qiáng)制切斷動(dòng)力電機(jī)繼電器的回路電源,。啟動(dòng)狀態(tài)：在車(chē)輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時(shí),，撥動(dòng)汽車(chē)鑰匙位置，這時(shí)系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài),。運(yùn)行狀態(tài)：撥動(dòng)汽車(chē)鑰匙到指定位置,，車(chē)輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)指令；車(chē)輛控制器收到就緒指令后,，閉合主繼電器,，進(jìn)入行車(chē)程序。同時(shí),，電池ECU進(jìn)入電池管理程序,。廣州車(chē)用控制器

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