汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知）,，結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù),；2）傳輸系統(tǒng)-通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過(guò)運(yùn)用芯片,、軟件/算法,、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào),；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù),、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等在內(nèi)的行車(chē)決策。線控底盤(pán)的電機(jī)通常采用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),。上海性能好線控底盤(pán)供應(yīng)商

2021年我國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā),，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量333萬(wàn)輛,，同比+168%,，新能源滲透率達(dá)15.5%，同比+9.3pct,。2022年1-4月,，我國(guó)新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量149萬(wàn)輛，同比+115%,，新能源滲透率達(dá)22.9%,。再次，國(guó)產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題,，線控底盤(pán)的幾個(gè)賽道都有很大的市場(chǎng)潛力和國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇,。比如，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)的技術(shù)門(mén)檻比較高，量產(chǎn)時(shí)間晚,，目前滲透率低,，自主供應(yīng)商與海外供應(yīng)商差距較小，國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)大,；線控懸架誕生雖早,，但目前滲透率仍較低，預(yù)計(jì)滲透率將在電動(dòng)車(chē)發(fā)展中快速提升,，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應(yīng)商有望擴(kuò)大市場(chǎng)份額,；線控油門(mén)和線控?fù)Q擋出現(xiàn)時(shí)間較早，市場(chǎng)滲透率高,，且市場(chǎng)格局近幾年已達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的階段,。浙江量大線控底盤(pán)線控底盤(pán)的尺寸和重量可根據(jù)需求進(jìn)行定制。

線控底盤(pán)的外殼必須采用強(qiáng)度高的材料制成,，以抵抗外部沖擊和碰撞,。同時(shí)，外殼表面還應(yīng)涂有耐磨涂層,，以保護(hù)其表面不受劃傷和磨損,。線控底盤(pán)還應(yīng)配備多種傳感器和控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和自動(dòng)停車(chē)等功能,。例如,，可以安裝超聲波傳感器、紅外線傳感器,、激光雷達(dá)等多種傳感器,，以檢測(cè)周?chē)h(huán)境和障礙物，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)或停車(chē)指令,。線控底盤(pán)還應(yīng)配備多種安全裝置,，以確保其在發(fā)生故障或異常情況時(shí)能夠及時(shí)停車(chē)或切斷電源。例如,，可以安裝急停按鈕,、斷路器、保險(xiǎn)絲等安全裝置,，以確保線控底盤(pán)在發(fā)生故障時(shí)能夠及時(shí)停止運(yùn)行,，避免對(duì)人員和設(shè)備造成傷害。線控底盤(pán)的運(yùn)行過(guò)程中還應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和檢修,，以確保其各項(xiàng)安全保護(hù)裝置和傳感器的正常運(yùn)行,。同時(shí)，還應(yīng)對(duì)其電池和充電器等電氣設(shè)備進(jìn)行定期檢測(cè)和維護(hù),，以確保其安全性和可靠性,。

另一方面，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類(lèi)雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn)，而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽(tīng)制動(dòng)踏板的差遣,，也可以隨時(shí)聽(tīng)候智駕域控制器的指揮，也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力,。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候,，L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無(wú)情的計(jì)算大腦，時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化,，做出的決策規(guī)劃,，如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng)，則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽(tīng)使喚的癥狀,。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同,，還要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。線控底盤(pán)的輪子可根據(jù)地形和任務(wù)需求進(jìn)行更換,。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián),，通過(guò)V2X（車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人,、車(chē)輛與道路）技術(shù),，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí),，可以被提前告知交通狀況,，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以提前做出反應(yīng),，使出行過(guò)程變得更加安全和高效,。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn),，主要分為3個(gè)階段,，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路的信息交互與共享,，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警,、道路危險(xiǎn)提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段,，在第1階段的基礎(chǔ)上,，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段,，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的行駛決策與控制,，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集,，從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判,。線控底盤(pán)的機(jī)動(dòng)靈活性極高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的場(chǎng)地和環(huán)境。浙江量大線控底盤(pán)

通過(guò)線控技術(shù),，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)更高效的能源管理,，提升續(xù)航能力。上海性能好線控底盤(pán)供應(yīng)商

如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故,，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé),？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息,，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé),？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé),？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé),？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題,。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文,，保險(xiǎn)等等才變得非常重要,。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定,，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同,。同理對(duì)于不同廠商車(chē)輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制，也要有相類(lèi)似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束,。上海性能好線控底盤(pán)供應(yīng)商