機(jī)翼部裝,、機(jī)身部裝可以采用電磁鉚接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性裝配,。（3）在移動(dòng)系統(tǒng)中的自動(dòng)安裝應(yīng)用,。由于動(dòng)力頭輕巧,、后座力小，可用于人工操作，因此電磁鉚接和安裝技術(shù)有潛力集成于柔性導(dǎo)軌設(shè)備,、爬行機(jī)器人,、AGV移動(dòng)式關(guān)節(jié)機(jī)器人的移動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)行自動(dòng)化鉚接和安裝,。（4）在航天領(lǐng)域的應(yīng)用,。低壓電磁鉚接設(shè)備和工藝可用于大型運(yùn)載火箭壁板、筒體的自動(dòng)化鉚接裝配中,。3在航空航天產(chǎn)品裝配中應(yīng)用效益低壓電磁鉚接設(shè)備和工藝應(yīng)用于手工鉚接和自動(dòng)化裝配中，可以獲得如下效益：·保證結(jié)構(gòu)長(zhǎng)壽命要求,；·提高鉚接質(zhì)量穩(wěn)定性,，保證結(jié)構(gòu)可靠性；·提高裝配效率,；·降低鉚接噪聲和勞動(dòng)強(qiáng)度,，減少振動(dòng)，發(fā)送裝配現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)條件,；·解決大直徑鉚釘鉚接的難題,；·提高裝配技術(shù)水平，進(jìn)而提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,。結(jié)束語(yǔ)大型客機(jī)如波音737,、747、757,、767,、777、787和空客的A320,、A330,、A340、A380都大量應(yīng)用了電磁鉚接技術(shù),，而且都用在具有高負(fù)載,、高疲勞要求的部位，如機(jī)翼壁板,、翼梁和復(fù)合材料機(jī)身段,。目前，國(guó)內(nèi)研制的低壓電磁鉚接設(shè)備已達(dá)到工程應(yīng)用水平,，在設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)字控制,、關(guān)鍵元器件配套、工藝等方面都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),?？梢灶A(yù)計(jì)，通過(guò)不斷改進(jìn),、完善和推廣,。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭哪家好,？河南智能HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信企業(yè)

    其中5個(gè)試樣為鉚釘斷裂，5個(gè)試樣為下板斷裂,，2個(gè)試樣為鉚釘與下板斷裂的混合失效模式.TAF接頭的下板斷裂失效試樣SEM圖像如圖6所示.圖6a為下板斷口宏觀圖像,，由圖6b，c可見(jiàn)清晰的鉚釘腳尖部位,，下板沿著與鉚釘腳尖接觸區(qū)域發(fā)生斷裂,，機(jī)械內(nèi)鎖結(jié)構(gòu)被破壞.觀察下板斷口界面各區(qū)域(圖6a中白色方形標(biāo)注)，微觀形貌特征均如圖6d所示,，呈現(xiàn)出一定的蛇形滑移特征(白色圓形標(biāo)注),，具有清晰的散亂的撕裂棱及微孔形貌特征，屬于典型的韌性斷裂.同時(shí)由圖6b可見(jiàn),，鉚釘腳尖與下板接觸區(qū)域的壁厚明顯不足1mm,，且該區(qū)域?yàn)橄掳宕笞冃螀^(qū)域.由此可推斷，TAF接頭的疲勞失效,，是因?yàn)槌掷m(xù)的疲勞載荷,，使得鉚釘腳尖與下板接觸區(qū)域的基板不斷發(fā)生細(xì)微塑性變形，導(dǎo)致該區(qū)域壁厚逐漸變小,，進(jìn)而發(fā)生撕裂現(xiàn)象,，且沿板寬方向延伸，致使下板完全撕裂,，**終呈現(xiàn)為韌性疲勞斷裂.TAS接頭下板斷裂試樣的SEM觀測(cè)結(jié)果如圖7所示.由圖7c可見(jiàn),，下板與鉚釘腳尖接觸的大變形內(nèi)鎖結(jié)構(gòu)(白色圓形標(biāo)注)并未遭到破壞，而下板底部已經(jīng)完全被撕裂.宏觀上看,，底部區(qū)域斷口表面較平整光滑,，且由前述分析底部區(qū)域?yàn)門AS接頭的薄弱環(huán)節(jié)，可知底部斷裂區(qū)域?yàn)槠谠磪^(qū).圖7c白色方形標(biāo)注區(qū)域的微觀形貌特征如圖7d所示,。河南智能HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信企業(yè)美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭哪家好,？

    鉚接質(zhì)量和效率高、重復(fù)性好,、設(shè)備較小,、占地面積小。電磁鉚接的國(guó)外發(fā)展歷史與應(yīng)用俄羅斯和美國(guó)**早開(kāi)始電磁鉚接技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā),，并于20世紀(jì)70年代初期研制成功電磁鉚接設(shè)備,。早期的電磁鉚接設(shè)備的鉚***/工作頭上工作電壓為數(shù)千V的高電壓，在一定程度上限制了電磁鉚接技術(shù)的使用,。后來(lái),，美國(guó)和俄羅斯研制成功了鉚***工作電壓不超過(guò)500V的低壓電磁鉚接設(shè)備，電磁鉚接技術(shù)開(kāi)始在飛機(jī)裝配中推廣應(yīng)用。美國(guó)格魯門公司于20世紀(jì)70年代初開(kāi)始將電磁鉚接技術(shù)用于F-14飛機(jī)鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接,，隨后波音公司又在波音747(波音727,、737、757,、767,、777、787)等機(jī)翼壁板上采用手工電磁鉚接進(jìn)行裝配,，包括油箱區(qū)的密封鉚接,。波音公司還在F-15飛機(jī)上采用電磁鉚接技術(shù)進(jìn)行了壁板的手工鉚接。20世紀(jì)90年代初這種技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上,，并在波音,、空客等公司中的應(yīng)用越來(lái)越***。1電磁鉚接技術(shù)在波音公司的應(yīng)用在波音公司,，電磁鉚接技術(shù)大量用于飛機(jī)機(jī)翼壁板、翼梁的鉚接和干涉螺栓安裝,，近年來(lái)又開(kāi)始用于復(fù)合材料機(jī)身（波音787）結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化裝配,。波音公司首先在波音747、737,、757,、767機(jī)翼壁板上采用手工電磁鉚接進(jìn)行裝配，包括油箱區(qū)的密封鉚接,。

    獲得了接頭的鉚釘和薄板的塑性變形的演化規(guī)律,，揭示了接頭的形成機(jī)理.盧毅等人[11]對(duì)鈦合金自沖鉚接頭整體進(jìn)行去應(yīng)力退火處理，并對(duì)熱處理前后的接頭進(jìn)行靜拉伸及疲勞試驗(yàn).結(jié)果表明,，鉚釘斷裂為接頭在疲勞試驗(yàn)中的主要失效模式.目前,，對(duì)自沖鉚接接頭疲勞性能和失效機(jī)理的研究主要集中在鋁合金，而對(duì)鈦合金自沖鉚接接頭的研究較少.通過(guò)對(duì)接頭的疲勞試驗(yàn),，對(duì)比了不同因素下的接頭疲勞強(qiáng)度,，并通過(guò)SEM掃描電鏡對(duì)破壞件的斷口分析和微動(dòng)分析，研究了鈦合金自沖鉚接接頭的疲勞失效機(jī)理.該患者雖然已確診為卵巢黏液性囊腺瘤,，但如此巨大的黏液性卵巢囊腺瘤少見(jiàn)且容易誤診,，并存在一定程度的惡變率，一旦發(fā)現(xiàn)必須盡早手術(shù),，術(shù)后仍需隨訪觀察,。對(duì)于盆腔巨大包塊的女性患者，我們必須高度警惕,，仔細(xì)地***檢查,，以免誤診[4]。同時(shí)需做好科普宣傳工作，宣講定期進(jìn)行婦科檢查的重要性,。另外通過(guò)此病例,，我們認(rèn)為在施行復(fù)雜的盆腔手術(shù)時(shí)，在輸尿管置入雙J管是防止輸尿管損傷的有效方法,。1試驗(yàn)方法試驗(yàn)板料為TA1鈦合金板,，板料尺寸為110mm×20mm×mm.由于TA1鈦合金硬度較高，常溫下無(wú)法正常鉚接,，因此需對(duì)搭接局部進(jìn)行加熱,，加熱工具為丁烷噴燈，加熱溫度為700℃左右,。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭,。

    即圖9中的Ⅰ區(qū)域、Ⅱ區(qū)域和Ⅲ區(qū)域.從圖中可以看出在這三個(gè)區(qū)域均出現(xiàn)了大量的微動(dòng)磨損留下的黑色物質(zhì).在Ⅲ區(qū)域存在明顯的裂紋.圖10a為a處裂紋末端放大100倍后的**形貌,，可以看到明顯的磨痕,，一部分為蟲(chóng)紋狀的傷疤.圖10b為萌生區(qū)域放大100倍后的形貌，在裂紋的兩側(cè)存在微動(dòng)后的壓痕,，呈現(xiàn)出清晰的磨痕傷疤.圖10c為圖10b中c區(qū)域放大1500倍的圖形,，可以發(fā)現(xiàn)大量的磨屑顆粒.所以鉚釘微動(dòng)磨損中**劇烈的部位為在鉚釘釘脛尾部與下板的接觸區(qū)域，隨微動(dòng)磨損的周期增加,，在該區(qū)域的下板和鉚釘釘脛尾部的外側(cè)均產(chǎn)生裂紋,，但由于下板裂紋擴(kuò)展速率較大，**終失效的表現(xiàn)形式為下板斷裂.5結(jié)論(1)在同種鉚接因素下,，試樣疲勞強(qiáng)度會(huì)隨應(yīng)力比的增大而增大,，隨比較大載荷值的增加而急劇下降.(2)接頭的失效形式主要分為下基板斷裂失效和鉚釘斷裂失效.(3)通過(guò)斷口分析表明，鉚釘斷裂失效時(shí),，疲勞裂紋主要產(chǎn)生在釘脛外側(cè),，然后穩(wěn)定向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展而失效，呈現(xiàn)脆性斷裂特征,；基板斷裂失效時(shí),，疲勞裂紋首先萌生在鉚釘釘脛尾部與下板接觸區(qū)域，再向板寬和板厚方向擴(kuò)展而失效,，表現(xiàn)出典型的疲勞失效特征.(4)在上下基板間以及鉚釘釘脛與上下基板接觸的區(qū)域有明顯的微動(dòng)磨損現(xiàn)象,。美國(guó) 哈克99-6001鉚槍頭！河南智能HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信企業(yè)

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    將塑性好的材料放在下層,；鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層,。相對(duì)于其他連接技術(shù)（如點(diǎn)焊,、鉚接等）,，自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：適于外觀檢查質(zhì)量；防水性,、氣密性好,；可以連接多層材料；無(wú)需預(yù)先鉆孔,，一次成型,；可以連接金屬和非金屬材料；沒(méi)有熱應(yīng)力集中,，不會(huì)破壞材料表面鍍層,；動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點(diǎn)焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝,。針對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng),，F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號(hào)的機(jī)器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機(jī)器人,，負(fù)載210kg,，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±,；R-2000iC/270F機(jī)器人,，負(fù)載270kg，工作半徑2655mm,，重復(fù)定位精度±。兩者均屬于高負(fù)載中型機(jī)器人,，采用高剛性手臂,，可靠性高，運(yùn)動(dòng)靈活,，另可用于搬運(yùn),、點(diǎn)焊、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用,。河南智能HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信企業(yè)

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