：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走,，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走,。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處,，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的,。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的,。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層,。在實(shí)際應(yīng)用中,，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè),。不帶車作業(yè)時(shí),，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí),，每次作業(yè),，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī),。顯然,，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本,，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多,，這是要注意的,。四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高,。安徽超大型四向穿梭機(jī)器人價(jià)錢

要知道,，四向穿梭車貨架在企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)中是比較受歡迎的，也是企業(yè)所優(yōu)先考慮的一種存儲(chǔ)設(shè)備,，在提升存儲(chǔ)量的同時(shí)還可以提升作業(yè)效率,，那么它的存儲(chǔ)量有多大呢？要說(shuō)到四向穿梭車的存儲(chǔ)量有多大,，這就需要看具體的設(shè)計(jì)方案了,。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都是需要根據(jù)客戶的需求進(jìn)行方案的設(shè)計(jì)，才能計(jì)算出機(jī)具體的存儲(chǔ)量有多少,。比如倉(cāng)庫(kù)大小,、貨物大小等。設(shè)計(jì)方案出來(lái)就能清楚有多少貨位數(shù)量,。都知道,，四向穿梭車貨架是密集型倉(cāng)庫(kù)貨架，貨位密集存儲(chǔ)量大,，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè),。高度可以設(shè)計(jì)到20米以上，單托承重高達(dá)2噸,，能滿足大部分貨物的存儲(chǔ)需求,。安徽超薄型四向穿梭機(jī)器人費(fèi)用智世智能四向穿梭車純頂升結(jié)構(gòu)故障率＜0.01%,。

四向穿梭車的性能分析：電子商務(wù)行業(yè)的發(fā)展,對(duì)物流系統(tǒng)的出入庫(kù)效率和穩(wěn)定性提出了更高的要求,，為適應(yīng)新要求,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)得到發(fā)展。"四向"穿梭車系統(tǒng)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一種,因其高柔性的特點(diǎn),近年來(lái)應(yīng)用越來(lái)越普遍,。"四向"穿梭車系統(tǒng)中的四向穿梭車能夠跨巷道,跨層運(yùn)動(dòng),每臺(tái)四向穿梭車都可以到達(dá)系統(tǒng)中貨架的任何一個(gè)貨位格,因此當(dāng)某一臺(tái)四向穿梭車故障時(shí),不會(huì)對(duì)系統(tǒng)整體運(yùn)行造成太大的影響;同時(shí)因設(shè)備數(shù)量不再受巷道,層限制,"四向"穿梭車系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)吞吐量需求靈活地增減四向穿梭車的數(shù)量,。"四向"穿梭車系統(tǒng)的高穩(wěn)定性和柔性與當(dāng)前物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)非常契合。

四向穿梭車主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送,；自動(dòng)存取貨,、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置,；既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場(chǎng)地,、道路和坡度的限制,，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性；是集自動(dòng)搬運(yùn),、無(wú)人引導(dǎo),，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。具有自動(dòng)化程度高,、節(jié)省人力和時(shí)間,、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn),。四向穿梭車通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別,、單次存取,、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能,。智世智能四向穿梭車能夠自動(dòng)除塵,，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

四向穿梭車的特點(diǎn)：(1),、四向穿梭車的高度尺寸小,，節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間；穿梭車不但可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向運(yùn)行,，還可以通過(guò)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層操作,，進(jìn)一步增加了四向穿梭車貨架操作的靈活性和可擴(kuò)展性。(2),、四向穿梭車可以在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道自由行進(jìn),，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面地板上的任何貨物位置,。(3),、在提升機(jī)的幫助下，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確換層操作,；實(shí)現(xiàn)空間立體運(yùn)動(dòng),，精確控制貨架區(qū)各貨位貨物的存取作業(yè)。四向穿梭車減輕了倉(cāng)庫(kù)人員的工作量,，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守倉(cāng)庫(kù)工作提供了可能性方案,。四向穿梭車是不是自動(dòng)化貨架？吉林標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車

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四向穿梭車的性能特點(diǎn)：1,、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出,，搬運(yùn)至指定出口位置，同時(shí)可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內(nèi),。2,、擁有輕質(zhì)的鋁制結(jié)構(gòu)及精密的伸縮式撥指貨物抓取器，可以在單深或雙深貨位存取料箱,，3,、同時(shí)依靠準(zhǔn)確的換向定位設(shè)計(jì)，確保了更靈活,、更可靠,、更高效的優(yōu)勢(shì)。4,、可任意變換作業(yè)巷道,，并通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式,，來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,，解決倉(cāng)庫(kù)出入作業(yè)的瓶頸，提高了出入庫(kù)的效率,。5,、四向車驅(qū)動(dòng)部分采用高效節(jié)能電機(jī)，利用自主研發(fā)的能量回收技術(shù),，在穿梭車減速過(guò)程中將釋放能量收集起來(lái),，再次利用，降低穿梭車能耗,。安徽超大型四向穿梭機(jī)器人價(jià)錢