四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前,、后、左,、右）穿梭運行的存儲機器人,，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較,，穿梭車機器人需要在軌道上運行,，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢,。即在固定軌道上運行時,，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確,，控制又相對簡單,，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式,。這兩種型式各自具有不同的特點。四向穿梭車行駛速度快,，存儲密度高,，輸送能力強，可承載較大的載荷,，同時結(jié)構(gòu)美觀,，運行噪音低。江蘇倉儲四向穿梭機器人咨詢

智世四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高,，它可以隨意變更巷道,，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,。此外，智世四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化,，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù),。智世四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道,，將巷道與提升機“解綁”,，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備,，減少設(shè)備能力浪費,，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性,?；幢彼南虼┧筌噧?yōu)點四向穿梭車該如何進(jìn)行保養(yǎng)？

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題,，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度,、轉(zhuǎn)向,、換層等難題，尤其是調(diào)度,、避讓等路徑規(guī)劃問題,。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。多層穿梭車系統(tǒng)的特點是低密度存儲,、高速度揀選,，即不適合存儲量大的作業(yè)場景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選,；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量,、高密度的存儲，也適合高流量,、高密度存儲揀選,。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉庫的高度來說,，過低的空間對多層穿梭車來說會導(dǎo)致提升機的效率無法發(fā)揮,，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對于四向穿梭車來說沒有限制,。

智世四向穿梭車存儲系統(tǒng)：智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)能充分利用倉庫空間,。由于智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)采用大型高位倉儲貨架，結(jié)合自動倉儲管理技術(shù),，使貨物非常易于查找,，因此這套貨架系統(tǒng)的占地面積要比傳統(tǒng)倉庫要小，但空間利用率極高,。在當(dāng)今倉庫運營成本越來越高的情況下,，提高空間利用率已成為倉庫迫切的需要的。智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)采用計算機對貨物信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息化管理,，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯,，提高了工作效率,，同時智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)在出庫入庫的貨品運送中實現(xiàn)自動化作業(yè)，搬運工作安全可靠,，減少了貨品的破損率,，還能通過特殊設(shè)計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒,、易爆貨物,，也減少了人工在倉庫作業(yè)中可能會受到的傷害，從而大幅地提高了安全生產(chǎn)管理水平,。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲面積,。

傳統(tǒng)的倉儲式貨架需要預(yù)留叉車的作業(yè)通道，這樣會導(dǎo)致一部分的倉儲空間白白浪費掉,，降低倉儲利用低率,，同時隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉儲的使用成本增加,。為了提高倉儲空間的利用率,，實現(xiàn)倉庫的高密度存儲，以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應(yīng)運而生,，其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能,，極大提高倉儲空間利用率,。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式,，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率,。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后,、左,、右）穿梭運行的存儲機器人。安徽快交付四向穿梭機器人結(jié)構(gòu)

四向穿梭車的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要,，只有經(jīng)常對車輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng),，才能有效地降低車輛故障率。江蘇倉儲四向穿梭機器人咨詢

四向穿梭車優(yōu)勢：一.靈活方便,，四向穿梭車是子母穿梭車中一種類型,，具有很強的靈活性，是眾多人的設(shè)備之選,。穿梭車的靈活性主要體現(xiàn)在它的方向性上,，可以對不同方向進(jìn)行工作，從而提高了倉儲運輸效率,，提升企業(yè)工作效率,。因此，在倉儲行業(yè)中,，靈活方便的子母穿梭車是不可缺少的設(shè)備,。二.利用率高，穿梭車主要是負(fù)責(zé)運輸貨物,，利用率非常高,。只要貨物存儲就一定會應(yīng)用到穿梭車，可見穿梭車應(yīng)用頻率非常高,。穿梭車的利用率高,，主要原因是設(shè)備能有效運輸貨物，保證貨物可靠性,，滿足企業(yè)倉儲需求,。因此，四向穿梭車是倉儲企業(yè)關(guān)鍵的運輸設(shè)備,。江蘇倉儲四向穿梭機器人咨詢