四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前,、后,、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的,。與AGV相比較,，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì),，也是其優(yōu)勢(shì),。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快,，定位將更加準(zhǔn)確,，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的,。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,，主要分為料箱式穿梭車和托盤(pán)式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn),。四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高,，輸送能力強(qiáng),，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀,，運(yùn)行噪音低,。江蘇倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人咨詢

智世四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道,，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作,，同時(shí)還可以通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外,，智世四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化，所有小車都可以相互替換,，可由任意小車來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題小車的任務(wù),。智世四向穿梭車系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”,，使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問(wèn)題迎刃而解,，并且可以完全按照作業(yè)流量來(lái)配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi),，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活,、柔性?；幢彼南虼┧筌噧?yōu)點(diǎn)四向穿梭車該如何進(jìn)行保養(yǎng),？

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車還需要解決車輛避讓,、車輛調(diào)度,、轉(zhuǎn)向、換層等難題,，尤其是調(diào)度,、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜,。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ),、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景,，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選,；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),，也適合高流量,、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案,。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說(shuō),，過(guò)低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米,，而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說(shuō)沒(méi)有限制,。

智世四向穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)：智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)能充分利用倉(cāng)庫(kù)空間。由于智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)采用大型高位倉(cāng)儲(chǔ)貨架,，結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù),，使貨物非常易于查找，因此這套貨架系統(tǒng)的占地面積要比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)要小,，但空間利用率極高,。在當(dāng)今倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本越來(lái)越高的情況下，提高空間利用率已成為倉(cāng)庫(kù)迫切的需要的,。智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨物信息進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的信息化管理,，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率,，同時(shí)智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)在出庫(kù)入庫(kù)的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率,，還能通過(guò)特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境,，比如有毒、易爆貨物,，也減少了人工在倉(cāng)庫(kù)作業(yè)中可能會(huì)受到的傷害,，從而大幅地提高了安全生產(chǎn)管理水平,。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積。

傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)式貨架需要預(yù)留叉車的作業(yè)通道,，這樣會(huì)導(dǎo)致一部分的倉(cāng)儲(chǔ)空間白白浪費(fèi)掉,，降低倉(cāng)儲(chǔ)利用低率，同時(shí)隨著近年來(lái)人力成本的上升以及人口老齡化的加劇,，使得傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的使用成本增加,。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的高密度存儲(chǔ),，以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,，其通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能,，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的存取全部由四向穿梭車來(lái)完成,，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式,，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前,、后,、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人,。安徽快交付四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)

四向穿梭車的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要，只有經(jīng)常對(duì)車輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng),，才能有效地降低車輛故障率,。江蘇倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人咨詢

四向穿梭車優(yōu)勢(shì)：一.靈活方便，四向穿梭車是子母穿梭車中一種類型,，具有很強(qiáng)的靈活性,，是眾多人的設(shè)備之選。穿梭車的靈活性主要體現(xiàn)在它的方向性上,，可以對(duì)不同方向進(jìn)行工作,，從而提高了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸效率，提升企業(yè)工作效率,。因此,，在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，靈活方便的子母穿梭車是不可缺少的設(shè)備,。二.利用率高,，穿梭車主要是負(fù)責(zé)運(yùn)輸貨物，利用率非常高,。只要貨物存儲(chǔ)就一定會(huì)應(yīng)用到穿梭車,，可見(jiàn)穿梭車應(yīng)用頻率非常高,。穿梭車的利用率高，主要原因是設(shè)備能有效運(yùn)輸貨物,，保證貨物可靠性,，滿足企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)需求。因此,，四向穿梭車是倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)關(guān)鍵的運(yùn)輸設(shè)備,。江蘇倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人咨詢