四向穿梭車貨架系統(tǒng),，分為四向穿梭車及對(duì)應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個(gè)部分,。在加上用于連接控制整個(gè)系統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運(yùn)送到幾乎任意的貨架位置上,，實(shí)現(xiàn)全方面的存儲(chǔ)及取貨分揀工作,，相對(duì)傳統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù),，這是更為復(fù)雜,、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。四向穿梭車是一個(gè)智能化的搬運(yùn)設(shè)備,，集四向變化形式,、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等與一身,。在立體式的交叉軌道上縱向,、橫向行使位移托盤(pán)貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并作出相應(yīng)的反應(yīng),，選擇較佳的行走路線,。四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高,。例如,，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響,；而四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過(guò)提升機(jī),、銜接設(shè)備等來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響,。四向智能穿梭車是一款可以實(shí)現(xiàn)縱向行走也可以實(shí)現(xiàn)橫向行走的搬運(yùn)設(shè)備,。安徽冷庫(kù)型四向穿梭車解決方案

智世四向穿梭車的存貨原理是通過(guò)叉車或堆垛機(jī)將托盤(pán)單元貨物放置在智世四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉(cāng)庫(kù)工人用軟件系統(tǒng)操作智世四向穿梭車攜帶托盤(pán)單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行,，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上,。一輛智世四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度,、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定,。同時(shí)通過(guò)提升機(jī)等智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,，智世四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作,，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。智世四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高,，輸送能力強(qiáng),，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀,，運(yùn)行噪音低,。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積,，并且易于擴(kuò)展,。正是由于這些優(yōu)勢(shì)，其受到越來(lái)越多行業(yè)的青睞,，應(yīng)用也越來(lái)越普遍,。上海多層四向穿梭車供應(yīng)商推薦四向穿梭車-認(rèn)準(zhǔn)智世機(jī)器人,庫(kù)存充足.服務(wù)好品質(zhì)優(yōu),行業(yè)團(tuán)隊(duì)研發(fā),期待與您的合作!

四向穿梭車出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣,，四向穿梭車待命,；2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后,，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置,，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3,、根據(jù)收到的任務(wù)指令,，四向穿梭車開(kāi)始取貨；4,、在交叉軌道上,，四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車體下部的軌道,。每通過(guò)一個(gè)路口位置,，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí),，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置,，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5,、在子通道,，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離,，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制,，到達(dá)目的地。

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題,，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車還需要解決車輛避讓,、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向,、換層等難題,，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題,。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜,。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選,，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景,，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量,、高密度的存儲(chǔ),，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選,。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案,。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說(shuō)，過(guò)低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮,，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米,，而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說(shuō)沒(méi)有限制。智世智能四向穿梭車能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車部署,，有效降低實(shí)施成本,。

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后,、左,、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的,。與AGV相比較,，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì),，也是其優(yōu)勢(shì),。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快,，定位將更加準(zhǔn)確,，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的,。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,，主要分為料箱式穿梭車和托盤(pán)式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn),。四向穿梭車的作用是什么,？立體庫(kù)四向穿梭機(jī)器人直銷

四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔,。安徽冷庫(kù)型四向穿梭車解決方案

四向穿梭車具有哪些優(yōu)勢(shì)？1,、無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式：倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量大幅降低，為倉(cāng)庫(kù)無(wú)人工作提供了可能,。貨物出庫(kù)通過(guò)托盤(pán)四向的穿梭巴士和貨物垂直升降機(jī)直接與自動(dòng)輸送機(jī)相連,。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需時(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化,，無(wú)需任何人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)工作,。2、貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,，保管貨物是其一的功能,，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。托盤(pán)四向穿梭巴士是一種先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,，它不但可以使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物完全信息化,，并根據(jù)需要自動(dòng)存取，還可以與倉(cāng)庫(kù)外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)連接,。安徽冷庫(kù)型四向穿梭車解決方案