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智世四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高,它可以隨意變更巷道,,可在任意的位置停留進行作業(yè)操作,,同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外,,智世四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化,、標準化,所有小車都可以相互替換,,可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù),。智世四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道,將巷道與提升機“解綁”,,使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解,,并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備,減少設(shè)備能力浪費,,穿梭車與提升機的配合也更加靈活,、柔性。四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作,,提升倉庫的空間利用率,。江蘇快交付四向穿梭車貨架
四向穿梭車狹義的定義:四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向(前,、后、左,、右)穿梭運行的存儲機器人,,主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進和后退)而言的。與AGV相比較,,穿梭車機器人需要在軌道上運行,,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢,。即在固定軌道上運行時,,小車的速度將更快,,定位將更加準確,控制又相對簡單,,這都是AGV系統(tǒng)做不到的,。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式,。這兩種型式各自具有不同的特點,。山西四向穿梭車售價智能四向穿梭車是智世自主研發(fā)的倉儲搬運設(shè)備。
四向穿梭車是集四向行駛,、原地換軌,、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運設(shè)備,,又稱RGV或四向車,,可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送,、放置等操作,,并可與倉庫控制系統(tǒng)(WCS)進行通訊,結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)(WMS),、RFID,、條碼識別等物流信息技術(shù),實現(xiàn)貨品自動化識別,、單次存取,、連續(xù)存取、自動理貨等功能,。它與無線遙控相連接,,結(jié)合RFID、二維碼等識別技術(shù),,輕松實現(xiàn)貨架貨物的自動識別和存取,。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導下,,將穿梭車的升降平臺面朝上,,將托盤單元抬起運行到目的地,然后將托盤上的貨物存放到貨位上,。四向穿梭車機器人選上海智世機器人,!
四向穿梭車實際工作中是怎么運作的?1,、存貨:使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導軌的前端的托盤上,,工作人員用無線電遙控操作穿梭臺車,將承載的托盤貨物在導軌上運行。托盤貨物到達指定的位置后,,停車把貨物放置好,,穿梭車自動返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運輸,。2,、取貨:與存儲貨物相似,穿梭車貨物托盤的下面,,通過指令將貨物運輸?shù)截浖苘壍赖那岸?,叉車升至平行位置,穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤插取運走,。在實際的使用過程中,一個臺車可以使用在不同的貨架軌道上,,通過叉車將臺車放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作,。智世智能四向穿梭車設(shè)備自身無固態(tài)油脂。
智世四向穿梭車操作方法:智世四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計資料一致,。除非另有規(guī)定,否則智世四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計時應(yīng)假定智世四向穿梭車貨架滿足設(shè)計操作凈距和使用檢測與維護的要求,。應(yīng)明確搬運貨物的方法,,以確定在放置操作過程中施加在智世四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機械搬運設(shè)備操作不會誤操作或沖擊智世四向穿梭車貨架,。如果叉車沒有以可控的方式放置托盤,,那么就會對智世四向穿梭車貨架造成較大的荷載,例如:a)把托盤向后推,,與智世四向穿梭車貨架接觸著滑到位,,從而產(chǎn)生一個很大的水平摩擦力;b)把安全背擋桿當作緩沖背擋桿使用,;c)叉車桅桿變形過大時,。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,。上海自動化四向穿梭機器人方案
智世智能四向穿梭車純機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用,。江蘇快交付四向穿梭車貨架
四向穿梭車的注意事項:1、四向穿梭車行走輪為消耗品,,根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況,,會對其輪子壽命有影響,頻繁使用約2年時間后可能需要更換,,但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實際磨損情況進行,;2、對充電樁也需要做例行檢查,檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器,、熔斷器是否正常,,充電時充電器指示燈是否亮,充電時是否有明顯異常,、線路接頭等熔化現(xiàn)象,;3、對電池的例行檢查,,包括外觀是否已經(jīng)變形,、插頭是否有松動、熔化變形等情況,;4,、任何情況下,電池都需要遠離熱源,,禁止對電池以任何方式進行加熱,;4、任何情況下,,電池都需要輕拿輕放,,禁止摔落電池。江蘇快交付四向穿梭車貨架